腾讯 Robotics X 实验室机器狗 Jamoca 首亮相，可挑战

今日，腾讯在其官方公告中公布了其在移动研究领域的进展。引人瞩目的四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人已经亮相，这两项成果均源自腾讯Robotics X实验室，代表了移动技术的重要突破。

Jamoca，这款四足机器人，是国内首个能够完成走梅花桩复杂挑战的机器狗。它的本体基于外部硬件平台进行改造，重量约为70公斤，长1.5米，宽0.5米，站立高度0.75米。腾讯Robotics X实验室为其自主研发了感知、规划和控制算法，使得Jamoca实现了全新的系统能力。它的感知、规划和控制能力不仅技术高超，更实现了高度协同，这使其在行走、小跑、跳跃等基本步态上表现优秀，更成功完成了自主定位、避障等进阶挑战。

值得一提的是，Jamoca的挑战成果令人瞩目。腾讯Robotics X实验室的技术标准达到了惊人的程度：误差在1厘米内的感知定位、根据环境的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差以及全系统的高度协同。这样的技术成就，无疑标志着腾讯在机器人技术领域的深厚实力。

现阶段，Jamoca主要用于实验室内部的科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等先进功能，预示着它未来将在帮助其他产品更好地适应复杂的现实环境中发挥重要作用。这不仅将推动腾讯在机器人技术领域的进一步发展，也将为其他行业提供新的可能性。

腾讯还展示了自平衡轮式移动机器人的研究成果，该成果甚至入选了机器人行业的顶级会议IROS 2020。这一进展再次证明了腾讯在移动技术上的领先地位，以及其在机器人领域的研究实力。腾讯在机器人技术领域的这些突破性的进展，展示了其持续创新和领先的科技实力。