雅马哈发布6轴和7轴垂直多关节机器人8款新品

雅马哈发动机公司即将在不久的将来发布一系列垂直多关节机器人新品，让人瞩目。自2015年12月10日起，该公司将正式销售包括六轴和七轴在内的共八款新型机器人——“YA”系列（附图）。这一系列机器人以其高速运转和节省空间的特点为傲。

这些机器人的产品线涵盖了六轴机器人五个机型：“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”以及“YA-R6F”，同时还包括三款七轴机器人机型：“YA-U5F”、“YA-U10F”以及“YA-U20F”。无论是搬运重量还是到达距离，这一系列机器人都有卓越的性能表现。它们能够搬运从轻至一公斤到重至二十公斤的负载，而到达距离则从五百多毫米到一千多米不等。所有这些机器人的动作控制都是由新型控制器“YA-C100”精准驱动的。

六轴机器人的技术亮点在于采用了高速低惯流伺服电机，并融合了机械臂轻量化的设计与控制技术。这使得各轴的工作速度大大提高，由于手腕部的容许力矩的提高，机器人能够轻松应对多个工件的操控需求。

七轴机器人则更加出色，它们配备了相当于人类肘部的E轴，能够自如完成弯曲、扭转、伸展等一系列复杂动作。这些机器人即使在六轴以下的狭窄间隙难以实施作业的场所，也能顺利完成作业及设置。它们还能实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作，中空构造的致动器将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，避免了干扰周边设备的问题，能够实现更紧凑的生产线布局。

值得一提的是，雅马哈发动机公司还将在即将举行的“2015国际机器人展”上展出这些令人期待的新品。展会将于12月2日至5日在东京有明国际会展中心举行。这无疑是一个绝佳的机会，让我们近距离欣赏这些机器人的卓越性能，并深入了解它们将如何改变未来的工业生产。