自治式水下机器人探索号南海首次试水

随着7月24日的到来，我国自主研发的自治式水下机器人——“探索”号，迎来了它在南海北部首次试验性应用的时刻。据新华社报道，预计其水下作业时间长达20小时。

当日上午8时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，紧张而有序的准备工作正在进行。形似一条静谧大黄鱼的“探索”号，静静地停在甲板上。它长约3.5米，宽和高约1.5米，独特的四个红色鱼鳍状螺旋桨装置分别位于其“鳃”部和尾部。

中国科学院沈阳自动化研究所的赵宏宇副研究员介绍称，“探索”号一旦进入水面，便与母船断开缆绳连接，自主按照预设程序工作。在这次的试验性应用中，它将在水下工作20小时，前10小时对地形进行广泛的声学扫描，范围覆盖约4000米乘以2000米的区域；接下来的10小时，则将进行精确的光学拍照，此时的航行速度会稍微放慢，覆盖约600米乘以300米的区域。

这一自治式水下机器人与遥控无人潜水器的最大区别在于：前者无缆设计，使其拥有更大的调查范围；而后者则通过与母船之间的缆绳连接，能够搭载更多的作业设备，更擅长进行精细化的调查和作业任务。此次“探索”号的南海之行，无疑将为我们带来全新的水下世界视角。