哈佛大学研发受章鱼启发的触手机器人 能轻松抓住活螃蟹

章鱼因其独特的智能和令人惊叹的触角成为了海洋中的佼佼者，在操纵物体方面有着得天独厚的优势。受其启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与科学应用学院携手北京航空航天大学的研究团队研发了一款拥有吸盘的柔软机器人触手。这款机器人触手具备卓越的多功能性，能够适应众多不同的应用场景。

这款多功能机器人能够轻松抓住、抓握和提起各式各样的物体。其独特之处在于，通过两个阀门控制机械臂的弯曲程度和激活吸盘的功能。哈佛大学公布了一段视频，展示了这款机器人处理从坚硬的胡桃木到弹性的健身球的全方位能力。

论文的首席作者、哈佛大学的August Domel博士表示：“我们的研究是首次量化机械臂的锥角以及弯曲与抽吸组合功能的研究。这一创新使得单个小型抓具能够应对多种物体，避免了需要使用多个抓具的繁琐。”相关的研究成果已经发表在《Soft Robotics》上。

研究人员还与自动化技术公司Festo合作，共同打造了一个名为TentacleGripper的商业原型。这些机器人的柔软性质使它们非常适合需要与人类互动的场景。Festo公司表示：“这些触手机器人在发生碰撞时也不会造成伤害，因此无需像传统工厂机器人那样与工人隔离。”它们的灵活性和安全性为未来的工业应用开辟了新的可能性。