如何解决激光焊接机器人出现故障

随着电子技术和计算机技术的飞速发展，以及数控和机器人领域的创新突破，自动弧焊机器人工作站自60年代开始生产以来，技术已逐渐成熟。其稳定提升焊接质量，显著提高劳动生产率，并有效改善工人的劳动强度。它能在有害环境下稳定运行，降低操作技术要求，缩短产品更新换代周期并减少相应的设备投资，因此在各行各业得到了广泛的应用。

在焊接过程中，机器人偶尔也会出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷。在长期工作中，也可能出现各种故障。尽管激光设备的发展如激光焊接机器人技术起步较晚，但借助国外成熟技术，也取得了显著进展。当焊接机器人控制器断电检修后，送电时若出现伺服故障，可能有以下原因：

1. 机器人编码器的数据存储电池无电或损坏。需检查并更换电池。

2. 控制器内的伺服放大器控制板故障。可通过检测DC链路电压和观察LED颜色来判断。

3. 线路损坏，特别是与机器人本体连接的外部电缆连线。需对线路进行详细检查并修复。

编制程序往往需要在实际焊接过程中不断检验和修改，调整参数和姿态等。焊接机器人是机电一体化的高科技产品，其发展需要为机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业提供政策和资金支持。期待在我国国产机器人的快速发展中，更多企业能够借助这一高技术产品实现自动化和智能化升级，提升竞争力。