导语部分可以看作是对旋转电机的一种结构演变，想象一下将旋转电机从中心处切开并沿着圆周展开，你便可以得到一个扁平型的直线电机。接下来，如果我们把这个扁平型的直线电机想象成一个卷起来的卷轴，将其沿着垂直于直线的方向卷成圆柱状或者管状，那么就形成了独特的管型直线电机。这种创新的构想带来了电机领域的一大变革。
从旋转电机演变而来的直线电机，其结构多样，包括初级和次级之分。初级是由定子演变而来，次级则由转子演变而来。除了基本的扁平型结构，还有弧形和盘型等创新结构。弧形结构是将扁平型直线电机的初级沿着运动方向弯曲成弧形，并安装在圆柱形的次级外侧；而盘型直线电机则将其初级放置在次级圆盘的外缘平面上。
在电机类型上，直线电机涵盖了直线直流电机、直线交流电机以及微特直线电机等。其中，直线交流电机在励磁方式上又可以分为永磁式和感应式两种。
永磁式直线电机的次级由多块永久磁钢组成，而初级则包含铁芯的三相绕组。这种电机在单位面积推力、效率以及可控性等方面表现出优越的性能，但相对而言，其制造成本较高，工艺复杂。对于机床的安装、使用和维护来说，永磁式直线电机可能带来一些不便。
而感应式直线电机则在通电时展现出与永磁式不同的特性。它的初级与永磁式相同，但次级采用了自行短路的不馈电栅条代替了永磁磁钢。这种电机在安装、使用和维护方面更为便捷，尤其是在不通电的情况下，它不具有磁性，为机床的使用提供了更多便利。对于不同的应用需求，两种电机各有优势，为现代工业提供了更多的选择。