麻省理工学院推出的回收分拣机器人可以感受

导语

最近，享誉全球的麻省理工学院CSAIL实验室推出了一款创新产品——RoCycle（回收）机器人。这款装备了拾取和放置功能的机器人，以其独特的组合方式帮助我们区分物体的物质差异，为回收过程前的分类工作带来了极大的便利。

RoCycle机器人是基于Rethink Robotics的Baxter机器人进行研发的。它配备了Teflon抓手和内置传感器，这些传感器能够识别物体的尺寸和硬度，进一步确定物体的构成。这个智能系统通过一系列复杂的步骤，实现了对物体材质的高精度识别。

抓手使用其“应变传感器”来估计物体的大小，接着使用两个压力传感器来测量抓取物体所需的力。这些指标与不同材料类型物体的尺寸、硬度等校准数据相结合，使得抓手能够感知物体的材质。由于这些触觉传感器是导电的，它们甚至可以通过改变电信号的程度来识别金属。

据MIT指出，机器人在尝试识别静止物体时，准确率高达85%，这一成绩相当令人瞩目。当物体在传送带上移动时，这个准确率下降到63%，这种情况可能更接近于真实场景下的物体识别准确率。目前，部分识别不准确的物体主要是类似罐头等外层覆盖纸、锡或铝的物体。

面对这些挑战，该团队正在通过添加更多传感器来进行试验。这种技术似乎也可以与现有系统相结合，现有系统使用磁铁来分离金属，使用视觉来确定材料特性。CSAIL计划在未来的实验中，将RoCycle技术与视觉系统相结合，进一步提高机器人的识别准确率。

随着技术的不断进步，我们期待这类智能回收机器人在未来的发展中，能够更好地应对各种复杂场景，为环保事业做出更大的贡献。