机器人外部设备温度过高报警处理

现场机器人出现故障，具体表现为外部轴电机温度异常升高。面对这样的情况，我们首先需要确定故障的具体原因。

如果机器人确实配备了外部轴电机，那么我们需要检测其温度是否过高，可能导致电机内的热敏电阻断开，从而触发上述故障提示。这是我们需要关注的首要问题。

如果没有外部轴或者外部轴温度正常，但无法确定外轴电机温控线是否断开，我们可以尝试按照相关操作手册进行短接操作。具体来说，外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2端口，正常情况下这两个端口应该是导通的。

如果无法确认外轴温控线的状态，我们可以暂时短接x24的1和2端口。如果故障因此消除，那就说明外轴温控线存在问题。这样，我们就可以有针对性地解决问题，避免故障影响机器人的正常运行。

现场可能出现Servicemessage报警，提示机器人很久没有进行过保养。这个报警并不直接影响机器人的使用，如果出现系统崩溃等问题，应该查看其他相关报警。

如果想手动复位这个保养提醒报警，可以进入到程序编辑器，然后进行调试，调用例行程序。如果“Service Info”选项是灰的，那么需要先点击“pp to Main”使其可用。之后根据提示选择相应的操作，对报警进行复位。

处理机器人故障需要我们深入理解机器人的结构和运行机制，同时需要细致的操作和丰富的经验。只有这样，我们才能在面对故障时迅速定位问题，并有效地解决问题，确保机器人的正常运行。