历时两年多时间研发和优化产品，张翀开玩笑说，每个零部件背后都有漫长的故事。
“是否能用探索神秘的海洋世界？”怀着这个极有吸引力的构想，张翀带领鳍源科技团队，在2015年一头扎入消费级水下机器人 FIFISH飞行鱼的研发中。
公司成立之初，鳍源科技便获得了近1000万元的天使轮融资，投资方为太火鸟、小米联合创始人黎万强、创新工场李开复、AC天使基金及彩虹鱼。去年7月，团队获得天奇创投的1200万元Pre-A轮融资。
研发历时一年多时间。鳍源科技反复进行各种功能的优化及可靠度实验的突破，包括通过流体性能结合外观的设计以实现动平衡，并前后验证了12版的外观设计。就这样，张翀和团队不厌其烦地打磨着产品。
去年年底，已量产的FIFISH飞行鱼P3正式面向海外市场销售。据团队介绍，在今年1月参加CES消费电子展期间，鳍源科技收获了超过百万元的意向订单。
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深中“蓝毒”
光线微弱的环境下，数条身上有着漂亮条纹的鱼儿在身侧出现，一个摆尾后又悠然游向远方的海域，在那里一簇簇艳丽的珊瑚正随着海水涌动而摇曳生姿。
身为国际潜水教练协会认证的潜水员，热爱潜水的张翀为这样奇妙的水下世界着迷。
在2015年的一次深潜时，除了感慨海洋深处的景象外，张翀脑海中突然冒出了一个想法“如果我不会潜水只能站在岸上，是否能有工具帮助我看到水下的情况呢？”
张翀想到了水下机器人，“本来机器人就是代替人类，去人们去不到的地方”。原本就看好人工智能发展的她，越深入地思考，越觉得水下机器人是个非常有前景的领域。
水下考古、水下直播、水下救援、水库安全监测……在张翀看来，拥有众多场景的水下机器人就是一款刚需产品。于是，她开始有意识地关注该领域的发展状况。
当时，水下机器人多用于军工领域，成本动辄上百万元而且操作复杂，“一般的消费群体根本接触不到”。但张翀清楚，未知的海洋会激起人们本能的探索欲望，消费者缺少的只是接触机会。
2016年年初的一次参展活动更是坚定了她的信心。彼时，带着一款初步搭建的消费级水下机器人样机（也就是后来的 FIFISH飞行鱼），张翀参加了在美国阿拉斯加举办的CES消费电子展（全球最大的消费类电子技术展会之一）。
“很多海外用户看到我们的产品后都说‘太酷了’，很兴奋地询问怎么操作。”这种兴奋仿佛也感染了张翀，肯定了市场需求的她下决心要投入全部精力研发消费级水下机器人，目标对象则是潜水、摄影、户外旅行、无人机等爱好者，或是拥有大坝检测、救援、公共服务等行业应用场景的群体。
而她要做的便是招兵买马。
阵容豪华的团队
张翀曾担任富士康资深研发主管，先后主导了Apple、任天堂、Sony等企业的30余款产品的量产工作。此后，她以联创的身份，加入智能硬件孵化平台太火鸟。
与产品打交道已久，张翀拥有丰富的设计研发、生产销售和供应链管理等经验。但独木不成林，她还要找到更多志同道合的伙伴一同向前。
通过联系此前的同事和身边的亲友，2016年4月左右，张翀已初步搭建起鳍源科技的主创团队有来自微软的运营总监，有来自大疆的销售总监，还有来自中船重工的技术总监。
这样的团队配置颇受投资机构青睐，加之认可消费级水下机器人方向。2016年7月，刚成立的鳍源科技便完成了近1000万元的天使轮融资，投资方为太火鸟、小米联合创始人黎万强、创新工场李开复、AC天使基金及彩虹鱼。
团队成员基本上都拥有几十款产品的开发经验，研发一款新产品本应该驾轻就熟。但实际上，在FIFISH飞行鱼的研发过程中，有时正是经验束缚住了众人的手脚。张翀说，“我们有时候想得太理所了。”
因为，相比起传统工业级水下机器人，团队所研发的消费级水下机器人面临着新难题——要便携、易操作，还要拥有专业的影像系统。张翀开玩笑道，“我们这些老家伙只能打断骨头和筋肉，以归零的心态重新学习。”
没有太多可对标的参照物，张翀和成员们只能不停实验，然后优化。
千锤百炼
深圳的夏天，最高气温往往超过35℃。而在温度正高的下午两三点，鳍源科技公司旁的游泳池边常能看到一批忙来忙去的人，那正是张翀和团队里的工程师。
因公司自有的泳池空间较小，不能充分验证 FIFISH飞行鱼的性能，张翀和成员们往往要前往室外游泳池甚至大海中进行测试。“很长一段时间，我们工程师的肤色就没有白过，一直在外面晒。”
有时甚至是最基本的功能，团队也要进行反复实验。以外观为例，团队曾先后更换过12个版本。张翀解释说，对一个水下机器人来说，外观的意义不只有“美丑”，它还决定着产品在水下运动所受的阻力，也就是涉及到了流体力学。
而为了让 FIFISH飞行鱼下水后可以在动态和静态中保持平衡，团队还需要在算法、内部结构、外壳等多个维度下功夫。，还有防水、密封等问题需要团队解决。
经过1000小时高低温（-10℃~60℃）储存、1000次固件分位升级压力和300多次100米水深循环打压等测试，团队最终将产品外观定为现有流线模式，并采用自主研发的罐体设计，使产品表面无点胶，以保证机器人在水下的安全稳定运行。
去年年底，经过近两年的研发和产品升级，鳍源科技的FIFISH飞行鱼P3正式进入量产阶段，并面向海外市场销售。
据张翀介绍，FIFISH飞行鱼P3的最大下潜深度为100米，可保持2小时不间断航行。值得一提的是，团队自主设计的影像系统搭载了SONY 1英寸大靶面传感器和162度超广角镜头，能呈现4K影像及2000W像素的。
，配置的4000流明LED补光灯以及调整后的算法，使影像系统在水下光照较差的情况下也能还原色彩、实现高清晰度。， FIFISH飞行鱼P3能适配任何智能手机和7.9英寸平板电脑，用户可将拍摄的海底画面实时上传网络进行分享。
FIFISH飞行鱼P3
今年1月，张翀带着 FIFISH飞行鱼P3参加了CES消费电子展。这次，在和来自美国、日本、欧洲、澳大利亚等国家的经销商的合作洽谈中，张翀共获得40余家意向渠道及超过百万元的意向订单。
与此同时，鳍源科技也在积极探索水下机器人的应用场景。例如面向水务检修领域，团队推出了轻工业级水下机器人FIFISHP6，并与“南水北调”工程达成战略合作，帮助其开展水坝检修工作，极大降低了对方检修成本。，水下直播、水下考古也是FIFISH飞行鱼拓展的方向。
张翀表示，目前消费级水下机器人行业还处于探索产品和市场的阶段，鳍源科技要做的就是沉下心来打磨产品，获得用户认可。