港珠澳桥海隧今日合龙首用机器人入海探测

美女机器人 2020-03-02 08:53www.robotxin.com机器人女友

港珠澳大桥主桥海底隧道段全数33节沉管已经安装,尚余1节最终接头工序。

据香港东网报道,国家级基建项目港珠澳大桥主桥海底隧道最终接头今日周二(2日)进行吊装及海底对接,属海底隧道建设的最后环节,全长5600米的海底隧道将会全线完工。为了进一步监察海底吊装情况,工程团队首次将一部设有8个推进器的水下,深入海域探测拍摄,最深可以潜到水下500米,担当海底天眼角色。

有早前报道称,国家海洋预报中心气象和海洋领域的数十位专家,过去5年经数百次研究最终接头吊装海域的天气、风力、海流及径流等因素,1日最后一次开会详细预测。海洋环境预报中心总工程师指,最终接头的安装条件较难,安装期间不能有台风,也不能有大径流,专家最终认为2日天气有利安装,可以降低风险。

为了令最终接头顺利安装在海底,工程团队安排160名经特殊培训的焊接突击队员到达施工场地,备战超过2公里的接力焊接,为求达至永久滴水不漏,须在15天内完成长2286米对接口四周的焊接。

工程团队也首次安排一部外形像螃蟹的水下机器人探测拍摄,水下机器人一共设有8个推进器,可以在海水中360度旋转和任意移动,最深可以潜到水下500米多角度拍摄。

另有报道曾指出,负责指挥最终接头安装的指挥船“津安3号”29日7时抵达施工海域,完成调试。“津安3号”船长40米、宽56米、高12.6米,是国内自主研发的沉管浮运安装的核心装备,集沉管浮运、定位和沉放安装功能于一身,可将重量达8万吨的沉管在深水进行无人沉放对接。

最终接头内藏的27个千斤顶将同步向两侧伸展,压着两侧的E29和E30沉管,当中的三道防水带将为海底隧道作临时止水,而海底隧道的永久止水则需靠连接最终接头与两侧沉管的钢接头,工人须于30日内完成钢接头焊接,工程时间紧迫,施工环境窄狭,难度极高。

港珠澳大桥的对接成功将标志着全长5664米的海底隧道全线合龙。港珠澳大桥是连接香港、珠海、澳门的超大型跨海通道,全长55公里。港珠澳大桥作为中国建设史上里程最长、投资最多、施工难度最大的跨海桥梁项目,港珠澳大桥受到海内外广泛关注。港珠澳大桥将连起世界最具活力经济区,快速通道的建成对香港、澳门、珠海三地经济社会一体化意义深远。

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