靠想一想就能控制一群无人机?美研究者已通过

机器人技术 2019-08-15 21:30www.robotxin.com机器人技术
   无人机技术在最近几年取得了快速的进步,而且即将迎来一次巨大的跳跃。美国亚利桑那州立大学以人为导向和控制实验室的负责人Panagiotis Artemiadis正在研发一种导航系统,能够让一位无人机驾驶员只借助他的思维操控一群无人机。
  无人机目前主要通过操纵杆或者手机操控,这意味着一位飞行员只能够操控一架无人机。借助脑机接口技术,一位飞行员就能够操控多架无人机,让它们形成一个编队,或者让它们分散在不同的飞行路线上。
 
  Artemiadis称“我们对人类测试者进行训练,让他们能够想象这些行为。随后我们借助一种算法将那些行为与不同部分的大脑刺激联系起来。指令会通过飞行员头上穿戴的脑电图设备传递给无人机。”
 
  Artemiadis将这一无人机概念比作一种自然现象。他声称“这种集群控制的想法来自于鸟群和鱼群等自然群体带来的启发,这一想法为无人机机群研究带来许多好处。借助人类手动操控是无法让无人机机群以特定的编队飞行。”
 
  他补充道“无人机机群能够为我们提供许多个体无人机无法实现的潜在用途。无人机机群能够形成复杂的系统,帮助我们完成新的任务和使命,比如说搜寻、探索、救援、监督、追击和基础设施配置等。”
 
  大脑操控的无人机能够提升搜索和救援任务,能够比单一无人机更有效的搜索更大区域范围。无人机机群或许也能够用于帮助我们扑灭野火,它们能够追踪大火的速度,并且为现场急救员和消防员提供大量的照片和数据,这是目前的技术无法做到的。
 
  在农业领域,无人机能够帮助人们创建地形图来分析土壤质量,并且帮助人们制定灌溉计划。它们也能够搭载传感器,将任何庄稼疾病问题反馈给农民。手动操控的无人机已经在美国和日本的一些农场中得到,而借助脑机接口技术操控多架无人机的能力将能够覆盖更大范围的农田。
 
  音乐会、体育赛事和示威游行等大型集会普遍存在安全威胁。无人机机群能够在这些集会发生时提供更多的监督,并且向监管部门发送更广区域范围内的实时记录。Artemiadis的无人机研究受到美国国防部先进研究项目局和美国空军科学研究办公室的资金支持。
 
  Artemiadis已经测试了操控三架无人机的情况,他声称这项技术能够实现更多数量无人机的操控。他声称“只要有一个控制中心能够向无人机传递指令,那么这种脑机控制算法就能够操控成百上千架无人机。”
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