工业机器人该如何从智能转向智慧

智能工业机器人的崛起与挑战

智能工业机器人，一个融合科技前沿的领域，正在全球范围内掀起热潮。在中国，这一趋势尤为明显，智能机器人领域风起云涌，无数企业纷纷涉足其中。与此国内外的工业机器人技术发展正肩并肩地前进，尽管尚未有显著的先进优势，但新的战场正在开辟，中国在这个领域有可能占据一席之地。

智能机器人是模仿个人的智慧，而智慧机器人则是模拟人群的智慧。要实现这一目标，我们必须借助群智网络、互联网的力量，将不同的机器和人群紧密连接起来。这是一种前沿的技术挑战，也是未来工业发展的必然趋势。

当前，中国正处于制造“柔性工业机器人”的热潮之中。工业机器人需求旺盛，产业过热，但存在盲目追随和无序发展的问题。尽管国内有大约4000家机器人公司，但只有2000家专注于本体机器人的研发。在全球范围内，经过40年的努力，也只有少数几家知名的工业机器人企业。对于中国的这2000家机器人厂家来说，大部分可能面临被并购的命运，或者中途消亡。

为了在这个领域实现真正的突破，我们必须注重质量，潜心做好柔性工业机器人。当前，国外的机器人在国内仍占主导地位。机器人技术的核心在于控制每个关节的电机，而这背后还有编码器、RV齿轮、谐波齿轮等关键技术。为了提升机器人的精度和能力，我们必须从电机和控制器做起，完成反馈部分的误差校正。斜坡齿轮的精度提升也是至关重要的。

如果我们想在这个领域与国外的技术相抗衡，必须做好五件事：完善ROS齿轮、谐波齿轮和末端的支配器；做好RV齿轮；精进伺服电机技术；打造先进的系统。这几方面的技术突破，将使我们与国外的工业机器人技术一决高下成为可能。