我国正加快研发共融机器人部分领域已投入使用

新华社合肥报道，机器人技术的革新重塑中国制造业核心竞争力

随着工业机器人广泛应用，中国制造业正在经历前所未有的变革。在安徽合肥举办的第二届机器人与智能制造高端论坛上，专家们揭示了我国正沿着“共融机器人”的科研路径，推动人机合作型智能机器人的研发。

机器人技术不仅已渗透到制造业升级、健康服务、国防安全等领域，还在科考与资源开发方面展现出巨大潜力。现有的机器人技术仍有诸多不足。工业机器人在复杂环境中的感知和实时作业能力有待提高，服务机器人的人机协作能力尚待加强，特种机器人在广义环境下的自主感知和控制能力也需要进一步完善。

丁汉，这位中国科学院院士、机械电子工程专家，为大家描绘了共融机器人的未来蓝图。共融机器人的显著特征是机器人与环境的高度适应性，机器人之间能形成多机器人互助互补、团队作业的模式。更令人振奋的是，这些机器人与人类也能实现相互理解、协同作业。丁汉透露，我国已在大型风电叶片生产中应用共融机器人，并实现了多机器人协同加工作业。

在康复领域，共融机器人被寄予厚望。未来的共融机器人将具备意图感知、仿生助力和平衡控制能力，能够主动感知人体意图、顺应人体运动，与人形成主动式康复。

论坛吸引了来自全国高校、科研院所和企业的近300名专家和企业家代表参与。他们共同探讨机器人和智能制造产业的创新发展。值得注意的是，国家自然科学基金委员会已启动共融机器人重大研究计划，该计划为期8年，明年3月将发布第三批指南，为这一领域的科研发展注入新的动力。

随着技术的不断进步和市场的需求增长，我们有理由相信，未来的中国制造业将因共融机器人的广泛应用而更加强大。