工业机器人快捷操作

工业机器人的快捷操作是提升工作效率的关键，而示教器上的各类快捷键和功能键则是这一操作的核心。让我们深入了解这些强大的工具：

1. 紧急停止与安全保障键：

紧急停止开关：在紧急情况下，它能迅速切断伺服电源，确保机器人立即停止运行。

使能开关（Deadman开关）：这一开关确保了只有在操作人员持续控制下，机器人才能运动，从而增强了安全性能。

2. 运动与控制按钮：

界面翻页键：快速切换功能菜单，让你轻松找到所需的操作界面。

模式选择键：选择“示教”或“执行”模式，根据需要灵活调整机器人的工作状态。

坐标系选择钮：无论关节坐标、直角坐标还是工具、用户坐标，都能精确切换，使机器人在不同空间中的运动更为精准。

执行速度设定键：通过简单的加减操作，即可设定手动执行速度，实现不同速度级别的快速切换。

轴操作键：在示教模式下，这些按键让机器人按照选定的坐标系和手动速度运行，实现对各轴的直接操作。

3. 程序编辑与控制键：

快捷功能键：如F1、F2、F3等，对应显示屏上的快捷功能，实现常用操作的快速执行。

主菜单按钮：打开示教器的菜单，展示多种功能选项，如显示、选择、用户设置、功能编辑等。

4. 其他特色功能键：

外部轴选择按钮：当机器人轴数超过6个时，此键可帮助你选择并控制额外的轴。

预留键：根据具体应用需求，这些键的功能可定义，为特定操作提供便捷通道或实现功能扩展。

工业机器人的快捷操作离不开示教器上的各类按钮和功能键。合理使用这些快捷键，不仅能提高工业机器人的操作效率，更能为使用者带来前所未有的便捷体验。