工业机器人分为哪几部份

工业机器人的核心构造及其运行机制

工业机器人，作为一种现代工业生产的得力助手，主要由操作机（也称为机械主体或机械结构系统）、驱动系统以及控制系统等关键部分构成。

一、操作机：这是工业机器人的核心支撑部分，同时也是执行动作的基石。操作机包括了臂部、腕部和手部（也就是末端执行器）。在某些复杂的机器人设计中，还融入了行走机构，使机器人能够在不同的环境中自如移动。这些部件协同工作，为机器人赋予了各种动作和功能。

手腕是工具和主体之间的桥梁，它担负着连接和传输的重要任务。在这里，你可以安装各种类型的夹持器、工具、传感器等。夹持器可以分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸等多种类型，确保工具能够稳固、精准地执行各种任务。

二、驱动系统：为操作机提供动力的就是驱动系统，它包括了动力装置和传动机构。根据使用的动力源不同，驱动系统可以分为电动、液动和气动三大类型。驱动系统的核心部件包括减速器和伺服电机，它们协同工作以驱动执行机构完成各种动作。

三、控制系统：这个部分是工业机器人的“大脑”。它负责接收并存储人的指令，对驱动系统和执行机构发出精确的信号指令，并进行全面控制。通常，控制系统被设计成二级或三级计算机控制结构，以确保机器人能够按照预定的程序和要求进行动作。这个“大脑”使机器人能够准确、高效地完成任务，适应不同的工作环境和任务需求。

除了上述基本构成部分，一些高级的工业机器人还可能配备感知系统、机器人-环境交互系统以及人机交互系统等高级功能部件。这些系统进一步增强了机器人的智能性和适应性，使它们能够在更复杂的环境中发挥更大的作用。