焊接机器人编程教程

开机，我们进入的是示教模式。控制柜上的电源开关被轻轻拨到“ON”状态，仿佛赋予了机器人生命。操作人员将运作模式调整至“TEACH”，也就是示教模式，为接下来的任务做好铺垫。

编辑焊接程序是接下来的步骤。在主菜单上，一个新的程序如同等待书写的空白纸张，操作人员需要精心编辑，描绘机器人即将走过的轨迹。机器人被安置在一个安全且便于作业的位置，随后，操作人员输入程序，为其设定行动路径。

设置机器人动作是操作中的关键环节。握住安全电源开关后，伺服电源被接通，机器人得以苏醒。使用轴操作键，操作人员如同驾驭着一辆马车，引导机器人移动到起始位置。插补方式也被精心设置，如关节插补，确保机器人的动作流畅且精准。

针对不同的工件，焊接参数的设置显得尤为重要。焊接速度、电流、电压以及送丝速度，每一个参数都需要根据实际焊接质量进行微调。这是确保焊接质量的关键环节，需要操作人员具备丰富的经验和技能。

示教内容的修正和确认也是操作中的重要步骤。使用“前进检查”和“后退检查”功能，操作人员可以对程序中的“点”进行细致的校正、增加或删除。

当焊缝数量较多时，为了降低焊接变形的影响，编程前需要预先规划各焊缝的焊接顺序。在示教编程时，点的位置和数量需合理布局，确保机器人在移动过程中能够顺利到达，不与焊件、工装夹具等发生碰撞。

在示教模式下，手动完整地运行一次作业程序，确保无危险动作。焊机电源开启后，调整好保护气体的流量，自动焊接随即开始。首道焊缝完成后，操作人员仔细观察焊缝质量，根据需求微调工艺参数。首件焊件经过首检合格后，方可进行批量焊接。

请注意，以上步骤可能会因不同的焊接机器人品牌和型号而有所差异。在实际操作中，建议参考具体焊接机器人的用户手册或相关操作指南。焊接作业具有危险性，请务必在专业人员指导下进行，并严格遵守安全操作规程。