机器人核心零部件技术成关键 九成靠进口

随着工业自动化和智能制造领域的蓬勃发展，工业机器人市场呈现出了强劲的增长态势。据国际机器人协会统计，2014年，世界工业机器人销量激增27%，其中中国市场表现尤为亮眼，工业机器人销量达到5.6万台，同比增长54%，连续第二年成为全球最大的市场。

在东莞，地方大力扶持企业实施“机器换人”战略，每年投入2亿元资金支持这一举措。松山湖国际机器人产业基地的挂牌成立，标志着东莞在机器人产业上的进一步布局。该基地由引进的香港大学教授李泽湘等机器人专家团队负责运营，计划总投资约27亿元人民币，分三期进行开发。

国产机器人在技术上仍面临诸多挑战。目前，大多数国产机器人仅限于执行简单的抓取任务。整个机器人产业链被划分为上游、中游和下游三个层次。上游是核心零部件，主要包括减速机和控制系统，相当于机器人的“大脑”；中游为机器人本体，即“身体”；下游则是系统集成商，负责将上游和中游的核心设备集成起来。

在珠三角地区以及国内大部分机器人企业都处于下游环节，由于缺乏核心技术，很多中小企业难以与国际巨头如ABB、Fanuc和Kuka等竞争。据东莞市经信部门统计，当地机器人企业产值普遍较低，绝大多数企业的产值集中在中低端领域。

这种局面导致国产机器人的应用和智能水平相对较低。以德日企业为例，他们的机器人以高端工业机器人为主，广泛应用于汽车制造等领域，而珠三角地区乃至全国的企业生产的多为搬运和上下料的中低端机器人。

核心零部件的依赖进口是国产机器人面临的一大难题。走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间，你会发现智能自动化作业的工业机器人大多来自外国企业。据广东省智能机器人研究院介绍，外国企业在中国的市场份额超过七成。国产工业机器人的市场份额相对较小，大部分关键零部件如减速器、伺服电机、控制器等都依赖进口。

为了突破这一困境，一些国内企业已经开始着手研发核心零部件。广州数控早在2008年就开始研发工业机器人减速机，经过近六年的努力，已在RV减速机的精确性和稳定性方面取得突破，并获得了两项专利。

“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，为国产机器人找到出路。”何敏佳表示。这一努力体现了国内企业在工业机器人领域的积极探索和坚定决心。广州数控RV减速机迈向世界尖端，广东企业掀起技术革新大潮

广州数控的RV减速机年产量已经跃升至300台套以上，其精度之高超乎想象，隐隐与世界先进水平比肩。这一显著进展是广东制造业转型升级的缩影。

广东省经信委透露，未来三年，广东规模企业技术革新的投入将达到惊人的9000多亿元。这一大手笔的投资背后，反映出企业对技术进步与产业升级的强烈渴望。广东长盈精密公司的董事长陈奇星揭示，一套进口工业机器人的价格高达35万元，再加上自动化解决方案和配套设备，总投入甚至超过百万元。一家企业的改造升级往往需要数亿元的投资。

面对如此巨大的商机，国际机器人企业纷纷瞄准中国市场，准备与中国企业合作设立生产基地。它们显然已经预见到机器人需求的迅猛增长。国产机器人企业的负责人却表达了一种隐忧：若不在核心技术上取得突破，恐怕会沦为“成全了国外企业的繁荣”。

更为令人担忧的是，新兴机器人产业中弱、小、散企业的涌现，是否会让整个行业陷入低端产能过剩的泥沼？在巨大的市场诱惑面前，若不追求高端技术的突破，而仅仅满足于同质化低端扩张，国产机器人产业与应用的前景堪忧。对此，中国机器人产业联盟理事长曲道奎表达了担忧：“到头来，恐怕只能为他人作嫁衣裳。”

在这一波新兴产业的热潮中，如何做到既充分发挥各地优势，又避免陷入低端过剩的陷阱？技术研发人员建议，需结合各地的工业基础和产业配套情况，明确发展重点，避免盲目重复建设。尤其在当前服务机器人领域尚处于起步阶段的情况下，国产机器人企业更应抓住机遇，进行全面布局。在这一赛道上，我们既要追求速度，更要追求质量与创新。