2020年全球首个正式开售的双足机器人Digit向我们走来了
美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已正式上市。这款机器人被设计用于物流行业，包括在楼梯间穿梭等场景。
早在2019年5月，Agility Robotics便与福特汽车公司携手，共同开发一种将福特自动驾驶技术与Agility的Dual足机器人Digit相结合的最后一公里物流解决方案。他们的目标是实现从道路到目的地的全覆盖，无论是平坦的道路、崎岖的人行道、草地还是楼梯，而Digit机器人正是完成这一任务的理想选择。
Digit机器人的外观设计类似于成年人，它配备了传感器进行半自动导航，其强大的双臂能够搬运重达18公斤的箱子。该公司表示，Digit的应用范围广泛，包括物流、仓储和工业环境等。
作为Agility Robotics的第二台机器人，Digit继Cassie之后登场。Cassie具备高度的灵活性，能够在研究实验室中成功使用。而Digit则进一步发扬了类人功能，使其能够在人类空间中自如操作，无需对办公室、工厂或家庭进行特殊改造。
虽然Agility Robotics是一家新成立的公司，但其团队成员由一群经验丰富的研发人员组成，包括ATRIAS机器人和Cassie的开发团队。Agility的起源可以追溯到其联合创始人乔纳森·赫斯特在匹兹堡卡内基梅隆大学的博士学位研究。
官方公布的宣传视频中展示了Digit的出色能力。它能够在无人干涉的环境下自主选取并搬运箱子，在工作人员的引导下进行移动。无论是楼梯还是其他障碍物，先进的移动性让Digit能够轻松应对。即便是在没有电梯的情况下，Digit也能顺利地将货物送达二楼。
公司CEO表示，虽然Digit的价格尚未确定，但预计将在“六位数的范围”内。每小时运营成本约为25美元。首批出货仅有6台，预计在2020年将增加至20-30台，到2021年可能会翻番。
福特汽车公司已经购买了两台Digit机器人，用于与无人驾驶车辆组合进行测试，以解决最后一公里配送的问题。Agility的首席执行官Damion Shelton博士表示，“每个公司都可以专注于其独特的专业领域。现实世界的物流系统包含许多专业部件，而Agility的双足机器人解决了自主交付行业的一项关键挑战——如何将包裹从车辆运送到客户的首选交付地点。”
Digit将于2020年第一季度上市，其独特功能包括上身带有集成感应、计算和两个四自由度臂，以及多项专为复杂环境设计的特性。它还配备了航空运输所需的UN 38.3认证电池。用户还可以利用全面的软件API来开发最终用户应用程序，将Digit作为开发平台并编写低级代码。
在续航方面，Digit机器人具备智能导航解决方案。如果遇到意外障碍，它会向自动驾驶车辆发送SOS请求帮助。如果自动驾驶车辆无法解决问题，它会向后勤人员发送帮助请求，让云服务或人工介入。福特表示，Digit由轻质材料制成，一次充电可让其全天工作。在数字化浪潮的推动下，现实世界与数字世界的交汇点上，首席技术官乔纳森·赫斯特博士表达了他的见解：“我们所处的时代，数字世界与物理世界有着诸多相似之处和差异之处。我们正在开创未来十年的历史篇章，致力于发展动态步行和跑步机器人技术。福特公司的合作伙伴关系对我们意义重大，它将使我们充分利用福特在制图和对象识别等领域的独特研究优势。停车标志，无论我们是人类还是机器，理解它是关键。”
尽管关于Digit还存在诸多未知，但Agility Robotics已经迈出了重要的一步。他们自豪地宣布，成为了首家正式开售的双足机器人公司。这无疑对快递行业带来一定的冲击和启示。当这些机器人实现大规模普及时，或许快递小哥的工作形式会面临重塑。同样引人关注的是，他们的成熟产品Cassie自启动以来就备受瞩目。经过多次迭代更新，Cassie拥有强大的功能、耐用性和长久的电池寿命。作为一个双足研究平台，Cassie已经受到众多研究人员的青睐，并被誉为开创腿部运动和相关技术新控制方法的最佳工具。它拥有开放的架构、可访问的低级控件以及长达三年的支持。
得益于电池技术和导航技术的飞速发展，多用途移动机器人已经取得了显著的进步。尽管生产速度在不断提升，但它们在规模上仍然需要证明自己。尽管如此，Agility Robotics预测机器人生产和交付的速度在不久的将来将实现翻倍增长。即使是如此快速的发展速度，此类机器人仍然不会在短期内对市场或就业市场产生显著影响。Digit以及类似产品的商业发布无疑是一个重要的里程碑事件。随着技术的进步和新一代设备的涌现，包括波士顿动力公司的四足机器人Spotupedal Spot等设备的推出，我们看到了机器人技术的巨大潜力。尽管双足机器人的数量相较于四足机器人仍显得稀少，但作为首个商业化出售的双足机器人，Digit无疑为未来的技术发展奠定了坚实的基础。想要彻底替代人类的工作仍需要相当长的时间和技术进步。