人机融合浪潮将至_机器视觉发展空间广阔

随着工业机器人应用领域的不断拓展，未来需求将在多个新兴场景中显现。特别是在汽车制造、家电生产以及智能制造领域，工业机器人的应用已呈爆发式增长，特别是在生产环节的切割、焊接等环节，大规模需求尤为突出。工业机器人后端应用，如物流和包装等领域的应用尚在起步阶段，市场投资环境极为有利。

据统计，自2010年至2015年，我国工业机器人市场的销量以年均35.5%的速度迅猛增长。到了2015年，我国工业机器人市场销量已占全球销量的四分之一以上，实际销量同比增长超过三成，连续三年的时间成为全球最大的工业机器人市场。

从投资机会角度看，工业机器人的运动控制器市场展现出了巨大的潜力。在大型企业和跨国公司的推动下，该市场份额正在逐年增长，预计未来几年将以两位数的增长速度持续扩大。与此中国相继出台了《中国制造2025》和《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等政策文件，旨在鼓励国产机器人产业的发展。预计到2020年，我国的工业机器人销量将达到数十万台，国产机器人的市场占有率也将得到大幅提升。

人机融合已经成为工业机器人发展的必然趋势。尽管现代生产线已经能够实现高效的自动化生产，但真正的挑战在于如何实现人与机器的有机融合。机器与人之间的交互和融合是实现智能化生产的关键。当前的机器人技术虽然无法完全取代人类，但人机共融可以显著提高机器人的易用性和效率。为了实现安全的人机共融，需要遵守国际安全标准，并结合多种技术来实现这一目标。这要求机器人具备柔性、触觉和视觉等功能，并深入研究人和机器的特点以实现有效匹配。随着技术的不断进步，外资企业也在加速布局中国市场，本土品牌工业机器人销售量增长迅速。

随着机器人技术的不断进步和智能制造的崛起，机器人已经成为制造业中的重要角色。在这一过程中，核心技术及其关键零部件已成为市场竞争的关键。工业机器人的三大核心零配件——控制器、伺服系统和减速器，占据了其成本的半壁江山。其中，控制器作为机器人的“大脑”，其软硬件的研发和升级至关重要；伺服系统是实现精确定位、精准运动的必要途径；而减速器则是连接动力源和执行机构的关键装置。随着未来工业机器人的发展，这些核心零部件的市场规模将持续扩大。

机器视觉技术作为给机器人带来视觉功能的关键技术，其应用前景也十分广阔。在工业自动化和智能化的进程中，机器视觉技术是实现工业自动化和智能化的必要手段，具有高度的自动化、高效率和高精度等优点。随着智能制造的快速发展和机器人技术的不断进步，中国的工业机器人产业化发展仍有待加强和完善。尤其是核心零部件市场和机器视觉技术的应用，将是未来工业机器人发展的重要方向。我们需要不断突破技术瓶颈、提升产品质量和性能，以适应市场需求并推动产业升级和发展。例如，机器视觉技术可以快速准确地检测制药包装是否完好无损，为工业自动化打开“新视界”。通过设定图像传感器捕捉包装后的对象图像信息，并依据预先设定的面积参数对每个药粒或药瓶进行严格检测对比，确保产品的质量和安全。对于任何受损的药粒或是药瓶包装的不完整之处，我们的先进检测系统都能进行精确无比的探测，只有经过严格检测并达到标准的药品，才能顺利通行。

当我们谈论机器视觉在工业与服务机器人之间的应用差异时，首先要关注它们所处的环境及具体应用场景。在工业环境中，机器视觉系统面对的场景相对固定且单一，主要用于生产线上的质量检测、零件分拣等任务。而服务机器人则不同，它们活跃在更为复杂多变的场景之中，如家庭、医疗、公共服务等领域。它们需要应对各种不可预测的情况和变化的环境。

除了应用场景的差异外，精度要求也是工业与服务机器人对机器视觉应用的一个重要区别。在工业领域，机器视觉的识别精度要求极高，需要达到毫米级甚至微米级以下的精度。无论是静态还是动态的识别精度，都需要极其精准以保证工业生产的效率和产品质量。这就要求机器视觉系统拥有高度的稳定性和精确性，以确保生产线上的每一个环节都能得到精确控制。

当相机或观测物品处于静止状态时，识别精度的高低取决于相机的分辨率以及物品的边缘清晰度、差异明确度等因素。高精度的相机和先进的图像处理技术是实现高识别精度的关键。而对于服务机器人来说，虽然也需要具备一定的识别能力，但精度要求通常不会像工业领域那样严苛。服务机器人的任务通常更加多样化，精度要求可能仅在厘米级以上，更注重的是适应复杂环境和处理多种任务的能力。

机器视觉在工业与服务机器人之间的应用差异主要体现在应用场景和精度要求上。工业领域需要高精度的机器视觉来保证生产效率和产品质量，而服务机器人则需要适应复杂多变的环境并处理多样化的任务。