控制机器人的软件

1. 机器人控制软件手机版：

这是一个可以在手机上控制机器人的工具。用户只需登录软件，它便会智能连接附近的机器人，并允许用户预先设定一连串的动作。该软件操作简便，支持远程操控，并能节省时间。

2. ROS（机器人操作系统, Robot Operating System）：

ROS是专为机器人软件开发所设计的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理。ROS支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，并拥有庞大的开发社区和模块化设计，允许开发者轻松重用代码和共享技术进展。

3. Arduino IDE：

这是一个为Arduino微控制器编程提供易于使用环境的软件。它适用于初学者和非专业人员，支持直接的硬件控制和低级编程，非常适合教育环境和业余爱好者。Arduino IDE拥有丰富的社区和库，支持快速实现各种机器人项目。

4. Microsoft Robotics Developer Studio：

这是一个基于Windows的环境，旨在简化机器人应用的开发。它为机器人编程提供了一个强大的仿真工具，允许开发者在模拟环境中测试他们的代码。其可视化编程语言和支持多种硬件标准使它成为企业和高教机构中受欢迎的选择。

5. Energid Technologies的Actin机器人软件：

Actin是一款机器人控制框架及操作系统，作为跨平台应用和可扩展的软件工具包来出售。它专注于复杂系统的控制、仿真和传感，适用于手术机器人导航等领域。Actin软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制。

6. 其他软件：

还包括如VEXcode（VEX Robotics官方提供的编程软件）、MATLAB（用于机器人动力学建模、控制算法开发、图像处理和机器学习等任务）、Python（拥有庞大的生态系统和丰富的库，便于机器人控制、视觉处理和机器学习等任务）等。

在选择控制机器人的软件时，需要根据项目需求、团队技术背景以及期望达到的目标来综合考虑。每种软件都有其独特之处和适用场景。

请注意，机器人编程和控制可能涉及复杂的技术和法律问题，特别是在商业应用中。在进行任何机器人项目之前，请确保了解并遵守相关法律法规，并在必要时咨询专业人士。