埃夫特机器人 以国产品牌之力专心服务于PCB制造领域

在工业自动化领域，机器人的应用越来越广泛。针对水平多工位和斜立式多工位投放设备，通常需要配备机器人臂展在1300mm至1400mm之间，以确保工作的顺利进行。为了满足市场需求，埃夫特在2021年推出了ER15-1400和ER20-1100的产品组合，专门应用于PCB收放板及压铸件打磨去毛刺等场景。这些机器人产品的负载范围在15至20kg之间，重复定位精度高达±0.03mm，并且安装形式灵活，支持地面安装、倒挂以及侧挂安装。

埃夫特的产品研发团队深知用户需求，因此在设计过程中注重提升机器人的节拍速度、惯量、刚性、易用性以及防护性能等方面。这款新品组合一经推出，便获得了市场的热烈反响。其中，ER15-1400系列更是被广泛应用于PCB生产的各个工艺连线环节，展示了其在自动化生产中的高效和可靠性。

在PCB产业自动化领域，埃夫特凭借其先进的技术优势，创造了众多的技术突破。其中，高节拍运行是埃夫特机器人的重要特点之一。通过轨迹规划和先进的轨迹运动算法，埃夫特机器人在运行过程中能够减少延迟等待带来的速度丢失，配合精准的控制，帮助提升20%-30%的运动节拍，从而带来产能的显著提升。

埃夫特机器人还具有卓越的防护性能，能够在各种恶劣环境下稳定运行，确保生产线的连续性和稳定性。其易用性设计也使得操作更加简便，降低了使用难度和成本。埃夫特机器人在PCB产业自动化领域的应用，为工业自动化的发展注入了新的活力。高惯量优势：工业机器人领域的卓越表现

在工业机器人的高强度工作环境里，如果惯量不足，末端运动就可能出现抖动、电机烧坏等问题。当前市场上主流的PCB生产需求，需要机器人具备至少13kg的负载能力。ER15-1400机器人经过精心设计，其J4、J5和J6关节的惯性力矩分别达到了2kg·m2、2kg·m2和0.7kg·m2，从而确保了机器人在工作中的稳定性和耐用性。这款机器人在大惯量方面的优势，使其在工业应用中傲视群雄。

高刚性：埃夫特机器人的独特魅力

在提升机器人刚性的过程中，很多情况下机器人的自重也会随之增加。埃夫特凭借在机器人本体结构设计上的丰富经验和技术实力，成功实现了更高的刚性和更轻的重量。ER15-1400机器人通过拓扑优化，实现了本体重量的减轻和刚性的提升。相较于同负载级别的其他产品，这款机器人的本体重量减轻了19%，刚性提升了63%。这样的性能突破，使得ER15-1400不仅能在搬运、上下料等应用中表现出色，还能轻松应对打磨、去毛刺、高精度装配等更为复杂的任务。其高刚性特点，让埃夫特机器人在业界独树一帜，无惧硬刚挑战。高防护，多重保障，无惧挑战

我们的产品采用全包裹设计，实现了高防护与多场景适应的完美结合。其关节独有的双密封技术，使得本体部分达到IP65的防护等级。这意味着，无论是面对恶劣的粉尘环境，还是3分钟内任何角度的低压水流喷射，我们的产品都能轻松应对，毫无压力。

而针对手腕部分的防护，我们更是进行了进一步的强化。其防护等级提升至IP67，短时间内耐浸水深度达15cm-1m，半小时以内无惧浸泡。这样的设计，不仅为客户提供了强大的物理保护，更避免了内部润滑剂的泄漏可能造成的损失，让客户买得放心，用得安心。

高易用性，轻松集成，便捷安装

我们的产品不仅具备出色的防护性能，在安装和使用方面也同样表现出色。其突破常规的安装面积设计，使得ER15-1400的底座安装尺寸仅为240mm240mm，相较于同级别产品更加节省空间，安装集成更为便捷。

我们为其搭配了灵活小巧的S型控制柜。其尺寸为430W460D244H（不包含航插），不仅支持正放、侧放、19英寸机架摆放方式，更具备6个功能拓展插槽。16进16出的数字量I/O接口，还可以拓展数字量、模拟量、总线通讯模块，支持CClink、PROFINET等通讯协议。这样的设计，不仅为客户提供了更多的使用选择，更让产品的易用性达到了一个新的高度。埃夫特的三维仿真编程系统ER-factory：埃夫特基于丰富的行业经验，开发了ER-factory这一离线编程软件，适用于多种应用，包括码垛、打磨、激光切割、焊接以及上下料等。该系统可实现多机协同动作，支持AGV、传送带、多轴外部附加轴等仿真功能，并具备软PLC调试和模型轻量化处理的能力。在设计阶段，ER-factory能对整套系统集成进行编程、仿真和演算，这不仅大大缩短了开发周期和降低了成本，而且通过虚拟调试显著降低了安全风险，并提高了现场设备调试的效率。

关于高可靠性：

ER15-1400机器人于2022年成功通过了80000小时平均无故障运行时间（MTBF）测试，这一重要指标不仅体现了产品的卓越性能，更关乎用户在竞争激烈的3C行业的切身利益。选择高可靠性的产品意味着工厂产线停机和维修损失的降低，为企业带来更好的经济效益和更强的竞争力。埃夫特的产品和技术始终以满足用户需求为导向，并通过持续的创新不断为用户创造长期价值。

大道至简，产品为王。埃夫特一直以服务用户为宗旨，不断提升自我，保持产品和技术的创新，以确保能持续为客户创造长期价值。