工业机器人行业介绍

工业机器人行业是一个涉及多关节机械手或多自由度机器装置的重要领域，这些机器装置具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。以下是对该行业的详细介绍：

1. 定义与分类：

- 工业机器人是一种自动控制且可编程的多功能操纵器，具备在三个或更多轴上移动的能力。

- 它们可以根据结构坐标系统特点分为直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型（球面坐标型）、关节坐标型以及SCARA型水平关节机器人等。

- 根据用途，工业机器人可被划分为装配机器人、焊接机器人、搬运机器人和喷涂机器人等类型。

2. 构成与原理：

- 工业机器人由主体（机械本体）、驱动系统、控制系统、传感器以及输入/输出系统接口等关键部分组成。

- 主体包括支撑机构和执行机构，执行机构进一步细分为臂部、腕部和手部，部分机器人还配备了行走机构。

- 控制系统是工业机器人的大脑，根据预设程序发出指令信号，对驱动系统和执行机构进行精确控制。

3. 行业应用：

- 工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，用于完成诸如焊接、涂装、装配、搬运等各种操作。

- 在锂电和光伏这两个行业，工业机器人的订单呈现翻倍增长的趋势。

4. 市场规模与发展趋势：

- 近年来，我国工业机器人市场销量保持快速增长。例如，2023年中国工业机器人市场的总出货量为30.9万台，同比增速为6.6%；而2024年上半年，中国工业机器人累计出货量约为15.7万台。

- 本土品牌工业机器人市场占有率在不断提升，2024年上半年达到50.7%，较2023年上半年上涨6.9个百分点。

5. 竞争格局：

- 2024年中国本土工业机器人品牌在金属加工、食品饮料、塑料及化学制品以及光伏锂电等新能源行业发展迅速。

- 外资代表厂商如发那科、安川、库卡、ABB等在汽车行业尤其是点焊等高端应用场景仍然占据市场垄断地位。

6. 行业展望：

- 随着技术的不断进步和应用领域的拓展，工业机器人行业将继续保持快速增长的态势。

- 本土自主品牌在系统设计、软件算法以及技术创新等方面的不断提升，有望打破外资主导的中高端市场格局。

工业机器人行业作为制造业的重要组成部分，正以其高效、精准和灵活的特点推动着工业自动化和智能化的进程。