机器人专业软件

机器人技术 2025-01-09 13:38www.robotxin.com机器人技术

机器人专业软件种类繁多,涵盖了从操作系统、模拟建模到程序设计和开发等多个方面。以下是一些主要的机器人专业软件:

1. Robot Master Robotmaster

- 来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌。

- 提供了可视化的交互式仿真机器人编程环境,无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。

2. RobotArt

- 目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。

- 广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。其教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者快速学习机器人操作。

3. RobotWorks

- 来自以色列的机器人离线编程仿真软件,基于Solidworks二次开发。

- 功能包括全面的数据接口、强大的编程能力、完美的仿真模拟和开放的工艺库定义等。

4. ROBCAD

- 西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。

- 主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。

5. DELMIA

- 达索旗下的CAM软件,广泛应用于汽车行业。

- Robotics解决方案涵盖汽车、航空等多个领域,提供完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

6. RobotStudio

- 瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做得最好的一款。

- 支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。

7. Robomove

- 来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入。

- 走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制,软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。

8. ROS(Robot Operating System)

- 最为重要的机器人操作系统软件之一,提供了一套计算机程序的框架和一系列软件库,帮助软件开发者构建机器人应用。

- 提供了简单的创建和运行机器人软件的方式,支持多种编程语言,如C++、Python等。

9. Webots

- 开源的机器人模拟软件,主要用于机器人的研发和教学。

- 提供了真实的三维物理环境,支持多种编程语言,如C++、Python、Java等。

10. Microsoft Robotics Developer Studio

- 微软公司开发的一款机器人开发软件,主要用于个人机器人和商业机器人的开发。

- 提供了真实的三维物理环境,支持C、Visual Basic等.NET框架语言。

还有Gazebo、Mujoco、RoboDK、V-rep、CoppeliaSim等也是机器人研发领域常用的软件。

在选择机器人专业软件时,需要根据具体需求,如编程语言偏好、要模拟的机器人类型以及应用场景等,来选择合适的软件。对于涉及金融、医疗、法律等存在风险的领域,使用相关软件前请务必咨询专业人士并进行充分的了解和测试。

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