机器人能脚踩悬浮鞋在校园内兜风

据外媒报道，科学家们正在致力于研发两种备受瞩目的机器人类型——足式机器人和轮式机器人，它们各自拥有独特的支持者。有一群研究者试图打破常规，将足式和轮式机器人的优势融为一体，创造一种全新的机器人设计。Cassie Cal机器人便是这种融合思维的杰出代表。

加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab的科学家们孜孜不倦地研究着名为Cassie Cal的双足机器人。这款机器人如今已经能够踩着特殊的“悬浮鞋”在校园内自由移动。这些“悬浮鞋”，如同被剖分为两半的自平衡滑板，组合后仿佛一对电动单轮溜冰鞋。

对于控制方面，Cassie的操作类似于滑板，需要通过倾斜来掌控前进、后退、左转或右转。而为了让Cassie拥有自主能力，研究团队为其配备了先进的传感器组件，并借助英特尔实感技术实现了vSLAM自主功能。这一系列的技术革新，使得Cassie能够完全自主地在校园内“驰骋”。

这种“悬浮鞋”的设计带给机器人的重要优势在于，它们能够让机器人在平坦的道路上自如前行。虽然机器人无法踩着“悬浮鞋”攀登楼梯，但研究团队表示，凭借出色的反馈控制和自动化系统，Cassie能够在城市环境中快速穿梭，完成各种任务，例如监控和快递配送。

据该团队透露，要让Cassie在“悬浮鞋”上自如运行，整个系统的开发耗时约8个月。目前，Cassie在转向时还不能像人类那样灵活，这主要是因为算法需要一定的前进速度来实现转向。当Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时，它的表现却比人类还要出色。