海中机器人发展状况：无人潜航器多国“争雄”

美国官方透露，俄罗斯正在研发一种新型无人潜艇，具备向美国港口及沿海城市投放的潜能。这种高科技的无人潜航器，一旦部署，将会携带兆吨级弹头，足以摧毁诸如佐治亚州的金斯湾、华盛顿州的普及特海湾等战略导弹基地。就在此前数月，日本媒体报道了美国海军将使用无人驾驶艇来跟踪、猎杀其他国家的潜艇，并计划今年秋季全面展开海试。这些迹象显示，无人潜航器已成为各国特别是大国之间竞争的重要“利器”。

深入探究，无人潜艇实质上是一种为海洋活动而设计的机器人，也是无人潜航器在军事领域的主要代表。无人潜航器之所以备受瞩目，主要是因为它拥有众多引人注目的优势：体型小、重量轻，因此在战场上的毁伤概率较低；隐蔽性强，机动灵活；具备多功能性，能够执行各种任务；甚至能够执行对有人驾驶潜艇和潜水员构成威胁的任务。在未来战场上，无人潜艇平台无疑将成为一股不可忽视的重要作战力量。

自20世纪60年代起，美国便开始了无人潜航器的研发之旅，当时的世界第一代无人潜航器便是由美国研发。这种潜航器配备了水下电视摄像机、声呐和打捞机械手等设备，采用电动推进装置，最大工作深度超过了2000米。随着技术的不断进步，世界各大海军国家纷纷跟进，开发出了多种类型的无人潜航器，其中美国海军的投入力度最大。

美国五角大楼海军战略司令部在1995年提出了“先进水下无人舰队”的概念，标志着美国海军战略由航空母舰时代的现实遏制转变为以无人舰队为依托的海洋军事战略。美国海军的《无人潜航器主计划》提出了发展跟踪敌方潜艇、攻击远程目标、干扰敌方通信网络等多种任务的计划。目前，美国海军反潜战中心正在积极推进下一代完全自主型无人潜艇的研发。

这种新型无人潜艇的三个基本任务包括：收集情报、进行水面搜索和侦察；侦察、收集海洋战术数据；以及在沿岸浅海水域进行反潜战。除了基本的搜索、探测和处理任务外，它还将作为以网络为中心的作战网节的交点，这些高度传感器的通信交点对整个舰队提升海上作战能力具有关键作用。

除了美国，其他国家和地区也在无人潜艇的研发方面取得了显著进展。例如，瑞典萨伯博福斯水下系统公司正在进行“、和传感器”(TMS)项目的研究，而日本也在着手进行无人驾驶潜艇等水上无人驾驶军事工具的研发。甚至伊朗也成功地建造了一艘新型无人潜艇，增强了其海军的军事实力。

无人潜艇的种类繁多，根据其功能和应用可分为遥控潜水艇型、半浮半沉型以及能够携带武器进行自主作战的智能型无人潜艇等。例如，主要用于排雷的遥控无人潜艇可以通过有线遥控操作来接近并清除它们，而智能型无人潜艇则具备更高的自主性和灵活性，可以执行多种任务。

在高科技的推动下，无人潜艇技术正在以前所未有的速度发展。一种全新形态的无人潜艇正崭露头角，它如同般矫健，从潜水艇的发射管中疾驰而出，通过光缆与母舰紧密相连。尽管它在导航精度和操纵方面尚待提升，但美国已经开始积极布局远期侦察系统——LMRS。这一系统能以更高的搜索频率，实现更长时间的可靠工作，彻底摆脱电缆或光缆的束缚。完成任务后，母舰甚至可以运用其右舷发射管内的机器人手臂将其精准回收。预计在不久的将来，LMRS将被部署到海狼级和弗吉尼亚级攻击上，成为海上力量的新宠。

与此另一种半浮半潜式的无人潜艇也正在孕育之中。它的航行体虽然深藏水下，但发动机的进排气口和通信天线却在水面上自由呼吸。这种无人潜艇不仅自身装备了传感器，还搭载了小型的航行体用于搜索海底的机密信息，如隐藏的等。借助通信天线，它们可以与母舰进行无线遥控操作，并依赖全球定位系统独立航行。例如法国的“剑鱼”无人潜艇，它在长达四百海里的航行中，可以以十二节的航速不断前行。它能够接收全球定位系统的指令，并将收集的声纳影像数据通过无线方式传送给母舰。

未来的无人潜艇将拥有更加炫目的能力，智能化、自主性将成为它们的主要特征。这些无人潜艇将依靠尖端科技完全自主工作，不仅继承了现有的扫雷功能，还能收集水面和水下的情报。在必要时，它们甚至能自主发动攻击，使用武器对目标进行打击。为了满足多样化的任务需求，这些无人潜艇可以搭载各种设备，从而发挥出强大的多功能性。在作战初期阶段，它们可以在海面上监听敌人的通信情报，并在危险海域进行光学和电子侦察。一旦遭遇强敌，它们将投入反潜战，利用先进的武器系统攻击目标，与母舰协同作战。

在无人潜艇的竞赛中，俄罗斯和美国正在展开一场激烈的角力。最近，《华盛顿时报》援引五角大楼的消息称，俄罗斯正在研发一种新型无人潜艇，可能携带对美国的港口和沿海城市构成威胁。该项目被美国内部知情人士称为“峡谷”，并受到高度保密。有猜测认为，“峡谷”项目可能会以苏联时代的核为基础建造，包括世界上最先进的技术。尽管细节仍然模糊不清，但美国官员认为这是一种自动化攻击潜艇，装备有巨大威力的核弹头，能够以惊人的速度航行长距离。俄罗斯完成这一无人潜艇样艇的建造和试航还需要数年时间。尽管美国对此保持高度关注，但只要不违反俄美之间的战略武器条约框架，美国对俄罗斯的进展并不感到特别担忧。此外美国海军也在积极研制无人潜艇技术方面不甘落后最近日本外交学者网站报道美国海军将部署无人驾驶艇来跟踪中俄潜艇按照设计这种无人驾驶船能够连续数十天自主操作巡逻大片海域一旦发现敌方潜艇便召来其他美军舰船予以摧毁这一先进的无人海上系统被称为海上猎手能够在远程监控模式下航行数千公里持续数月执行任务包括遵守海上法规保障航行安全自主管理保障操作可靠性等今年秋天它将全面投入海试展示其强大的实力与潜力。