首台配变三维自动接线机器人在威建成投运

齐鲁网·闪电新闻报道，7月10日，国网威海供电公司成功投运了首台在国家电网系统内具备三维立体自动接线能力的配电变压器检测机器人，该机器人已经正式进入应用阶段。

这台配变自动接线机器人彻底改变了传统的低效率、高风险的人工接线模式。它融合了工业机器人和3D视觉两大尖端技术，对接线端子进行精准识别、定位和接线。借助配电变压器集成检测工位进行机械控制，从试验接线到结果判定的全流程自动化得以实现，大大提高了检测的安全性、及时性和准确性。

国网威海供电公司物资部负责人表示，通过创新引入“质检+机器人+3D视觉”技术，物资质量检测在智能化方面迈出了重要的一步。这一技术的优势在于更加安全、高效和精准。当待检设备进入试验区域后，通过远程控制机械臂进行三维操作，机器人可以替代人工完成复杂的接线任务，减少人为因素在高风险环境中的影响，增强作业安全性。

3D视觉技术能够对变压器的固有特征进行深入分析，配合机械臂的快速响应，使得接线操作更加迅速和精确。即使面对位置不确定或复杂的接线端子曲面，高精度点云拼合技术也能迅速获取配电变压器的三维点云模型，确保检测结果的准确客观。

国网威海供电公司的检测人员亲身体验了试验全自动化的便捷性，他们表示，现在只需将设备推入试验区域，通过中控室操作试验系统，试验即可自动完成。他们对自动化技术在其他试验中的应用前景充满期待。

未来，国网威海供电公司将继续在物资质量检测领域创新应用远程智能、便携移动、节能无损等检测技术，以市场化手段推动电网设备制造企业改进和优化产品，引领构建电工装备生态圈，带动整个供应链上下游企业的协同发展。