国产机器人核心零部件获突破 哈工大机器人自主研发减速器亮相工博会

在第20届中国国际工业博览会上，国产核心技术的展现吸引了众多目光。其中，哈工大机器人集团（HRG）在工业机器人的关键零部件方面取得了显著的突破。

在工业机器人领域，核心零部件不仅是研发的重点，更是行业技术水平的体现。此次工博会上，HRG集中展示了其自主研发的减速器等核心零部件。这些零部件在生产中需要完成各种工序任务，重复执行相同动作时，要保证统一的工艺质量，工业机器人需要极高的定位精度。而减速器的应用正是为了保障工业机器人的动作精确无误。

长期以来，减速器作为工业机器人制造中的核心零部件，其技术壁垒最高，一直依赖国外进口。但HRG经过不懈努力，研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，并于去年实现小批量生产。这款减速器融合了当前国际主流精密减速器的优点，具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩大等特点，有助于降低国产工业机器人的整机成本，突破行业瓶颈。

除此之外，HRG还展示了其基于精密摆线针轮减速器研发的数控转台以及中走丝放电线切割机。数控转台是一种单轴或双轴同时转动的数控工作台，具有高效率、高精度、高转矩的应用特点。而中走丝放电线切割机则是用于减速器关键零组件的切割加工，该设备的精度和产能大幅提高，有助于降低对国外进口机床的依赖。

哈工大机器人集团的高级副总裁沈健表示，HRG依托哈工大机器人和智能制造领域的学术、技术和人才积淀，在核心零部件的自主研发和创新方面取得关键突破。未来，HRG将继续打造工业机器人的“智慧大脑”，提升国产机器人的核心竞争力。在本次工博会上，HRG共展示了十多项关于减速器的发明和实用新型专利申请，其中有六项已经获得授权。