法国SBG推新型惯性导航系统,可用于自动驾驶与无人机

机器人技术 2025-01-03 08:51www.robotxin.com机器人技术

据外媒报道,法国SBG Systems公司将在德国斯图加特的INTERGEO展览会上首次亮相其Quanta系列惯性导航系统。该系统为自主式导航,以其独特的工作方式引起了广泛关注。工作时无需依赖外界信息,也不向外界释放能量,抗干扰能力强,是当前应用非常广泛的导航技术。而Quanta系列惯性导航系统更是独树一帜,其小型、轻量级、低功耗的特点令人瞩目。

Quanta系列不仅提供了两种级别的精度,还为空中和陆地移动地图集成商量身定制。测量员使用此系统,能在额外的测量线路上获得更大的自主权。特别是Quanta和QuantaExtra,这两款专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的移动地图解决方案而研发的系统,能实时提供经过处理的精确定位和厘米级位置数据,并且支持后处理。

SBG的Qinertia后处理软件为Quanta系列提供了强大的支持。通过该软件,用户可以访问164个国家内700多个基站的离线RTK(实时动态测量)校正功能,并计算基站位置,迅速达到厘米级精度。Quanta系列还嵌入了一个直观的web页面,以3D视图显示所有参数,方便简单配置。其校准工具能自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,移动时也会重新估计,以确保更高的精确度。

值得一提的是,这款高性能的Quanta惯性导航系统可以直接应用于自动驾驶汽车与无人机领域。在汽车领域,即使在恶劣的城市环境下,结合高级汽车配置和里程表,该系统也能确保对车辆轨迹跟踪进行强有力的控制,改善车辆运行轨迹跟踪和定位。而在无人机领域,通过先进的校准技术和算法,Quanta系列惯性导航系统能在所有天气条件下保持性能稳定,并减少地面控制点的需求和控制点重叠的需求,确保无人机的强大定位功能,即使在临近建筑物、电线或树木的情况下也能保持性能稳定。

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