工业机器人四大部分分别是哪些？

工业机器人的构成可以大致划分为四大核心部分，它们分别是机械部分、传感部分、控制部分和驱动部分。让我们逐一深入了解这些组成部分的细节。

机械部分是工业机器人的物理结构，包括底座、臂部、腕部和手爪等组成部分。这些部件共同决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间，仿佛机器人的骨骼，支撑着它进行各种动作。

传感部分由一系列传感器构成，如位置传感器、力矩传感器和视觉传感器等。这些传感器就像机器人的感官，收集关于机器人自身状态以及外部环境的信息，为机器人的动作提供精确的数据支持。

控制部分是机器人的大脑，负责处理信息并决定机器人的行为。控制部分包含硬件（例如控制器）和软件（例如编程逻辑和算法）。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其按照预设的程序完成各种规定的运动和功能。

驱动部分的动力源泉让机器人得以执行动作，它包括电动机、液压缸或气动装置等。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。

在工业机器人领域，有四大家族值得一提，它们分别是ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川电机）。这些公司在各自的技术领域内具有显著优势。ABB以先进的控制系统为核心领域，KUKA擅长系统集成应用与本体制造，发那科则在数控系统方面领先，而安川电机在运动控制器领域有着出色的表现。这些公司通过持续的技术创新和产品质量提升，在全球工业机器人市场中占据重要地位，为各行业的生产提供了强大的技术支持和解决方案。