泛血管介入机器人新进展！葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术

最近，深圳市爱博医疗机器人有限公司与心脏介入PI葛均波院士团队成功完成了一项令人瞩目的成果。他们利用爱博医疗机器人的泛血管介入手术机器人成功完成了PCI检查和治疗的动物实验。这次实验主要包括两大内容：机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术。

实验当天，即2022年12月28日，国家放射与治疗临床医学研究中心与爱博医疗机器人就“泛血管介入手术机器人联合开发”举行了隆重的战略合作启动仪式。葛均波院士作为领军人物，与爱博医疗机器人在产品研发、动物实验和注册临床等方面开展深度的医工合作，共同推动血管介入手术机器人行业的发展。

在动物实验中，首先进行的是冠状动脉造影术。在实验开始前，助手医师先为实验猪完成股动脉置鞘，并在机器人上迅速安装好导管和超滑导丝。随后，主刀医师坐在操作间，通过控制爱博医疗机器人的主控制端进行遥操作手术。他们精湛地将导丝快速送至主动脉窦底，然后将造影导管沿导丝送至左冠窦。确认开口位置后，主刀医师操作机器人成功完成左冠状动脉造影。整个过程一气呵成，展现出了医生与机器人的完美配合。紧接着，助手医师在无辐射状态下迅速更换造影导管，主刀医师迅速完成对右冠状动脉的造影。

此次实验的成功，不仅展示了爱博医疗机器人泛血管介入手术机器人的先进性和可靠性，也为未来的临床应用提供了有力的支持。相信在不久的将来，这种高科技手术机器人将为更多的患者带来福音。经过精细的冠脉造影术后，主治医生明确了血管状况，接下来将进行一系列关键的手术流程。

[左冠造影]与[右冠造影]为我们揭示了冠状动脉的详细情况，这是了解病情、制定手术方案的重要步骤。通过这些检查，医疗团队能够精确地定位需要植入支架的部位。

接着，进入关键的手术环节——机器人辅助经皮冠状动脉支架植入术。在这一环节中，助手医师在无辐射的状态下迅速更换介入治疗器械，以确保手术的顺利进行。机器人的辅助使得手术更加精准、安全，大大提高了手术的成功率。

特别是左前降支冠状动脉支架植入，更是考验医生技艺的环节。在此阶段，医生将根据之前造影的结果，精确地将支架植入到指定位置，以恢复血管的通畅，改善血液流动。

整个手术流程，从冠脉造影到机器人辅助的经皮冠状动脉支架植入术，都需要医生的高度专注和精湛技艺。他们将与先进的医疗设备紧密配合，为患者带来最优质的医疗服务，为患者的健康保驾护航。这一系列的手术流程，既是医学科技的体现，也是医生对患者责任的体现。在精密的手术流程中，由助手医师在开始阶段装配了6F 100cm SAL 0.75导管和0.035” 180cm超滑导丝，一切准备妥当后，主刀医师操控着先进的爱博泛血管介入手术机器人，开始了左冠造影。在无辐射的洁净环境下，他们迅速更换了微细的0.014” 190cm微导丝，并将其精准地送至左前降支远端。接着，沿着这条微导丝，他们快速递送了球扩支架至目标血管，并顺利完成了球囊扩张和支架释放。经过造影确认，支架的位置与形态均符合手术要求，这一阶段的手术取得圆满成功。

随后，手术团队面临更大的挑战。医生以稳健的手法操控着机器人，使微导丝穿越支架网眼，进入了关键的对角支。这一操作需要医生具备极高的精准度和丰富的经验，但手术团队凭借着他们的专业技术和默契配合，成功完成了这一复杂步骤。

接下来是左回旋支-钝缘支动脉支架植入的过程。医生继续借助手术机器人的精细操控，将导管导丝等器械精确安置。手术团队的每一次操作都显示出极高的精准度和熟练度，使得手术进程异常顺利。医生在完成左回旋支支架植入后，还尝试了进一步的导丝穿越网眼进入分支操作，再次展现了他们的专业技术和对手术流程的熟练掌握。

整个手术过程中，医生们的操作精准无误，对手术器械的掌控精细入微。爱博泛血管介入手术机器人的辅助，使得手术过程更加高效、精准、安全。手术团队的默契配合和主刀医师的专业技术，共同保证了手术的圆满成功。经过精细的手术操作，导丝成功穿越左回旋支并穿越钝缘支支架网眼进入左回旋支远端。这一高超技术的实现，充分展示了术者操控爱博泛血管介入手术机器人的精湛技艺。这台手术不仅完成了简单的PCI手术，更展示了该机器人在治疗复杂冠脉分叉病变方面的强大能力，其多器械协同、精准操控以及产品易用性都超越了我们的预期。

爱博的泛血管介入手术机器人，如同一台高精度的手术艺术家工作室，不仅具备完成基础手术的能力，更能在复杂的冠脉环境中游刃有余。每一个手术步骤都体现了该机器人在精准度和灵活性上的卓越表现，这无疑为未来的临床治疗带来了更大的希望和可能性。

我们热切期待爱博泛血管介入手术机器人能尽快进入临床，为更多患者带来福音。其出色的表现不仅让我们见证了科技的进步，更让我们看到了医疗领域在机器人技术辅助下的巨大潜力。这台手术的成功，无疑为未来的复杂手术治疗提供了新的思路和方案。——两位顶尖医学专家对PCI动物实验的评价

此次爱博医疗机器人与葛均波院士团队的紧密合作，成功完成了PCI动物实验，无疑是双方“泛血管介入手术机器人联合开发战略合作”的一大里程碑。这不仅标志着双方在医工融合、研发共创方面取得了重要进展，更为爱博医疗机器人的泛血管介入手术机器人的临床运用、培训推广等各方面工作按下了加速键。

在两位术者的评价中，此次动物实验显示了极高的技术水平和深远的临床意义。实验的成功，不仅为未来的临床手术提供了新的手段，也为手术机器人的进一步研发提供了宝贵的实践经验。

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