仓储机器人的“大跃进”：背后拼的是什么？

随着电子商务的飞速发展，物流服务能力和效率面临着更高的要求，这也催生了物流智能化的加速发展。特别是在仓储领域，机器人的应用正逐渐成为竞争的焦点。受资本热衷、技术进步和政策优势等多重因素的推动，仓储机器人近两年迅猛发展，竞争格局逐渐形成。但无论如何变化，对技术、安全应用以及创新的探索始终不变。

竞争格局已经初步形成，其中不得不提的是Kiva Systems仓储机器人公司，这家全球知名的物流机器人技术先驱。早在2012年，亚马逊以7.75亿美元（约合48.6亿元人民币）全资收购Kiva，将其应用到物流仓储业务中，这一举动无疑引爆了整个市场。

说起仓储机器人，我们必须要关注其在国内外的发展情况。在国内，众多仓储机器人企业纷纷效仿Kiva的路径。目前，仓储机器人主要分为两种：一种是已经在国内较为成熟的货到人的AGV及智能仓储机器人（预定路径），另一种是仍处于应用初期的自主移动AMR（具有感知能力）。本文主要探讨的是前者。

国内仓储机器人的发展可以追溯到2015年左右，之后的几年里，无论是数量上还是资本市场，仓储机器人的热度持续上升，众多企业纷纷加入这一领域。作为物流行业的重要组成部分，仓储机器人的发展对于提高物流效率、降低成本具有重要作用。未来仓储机器人市场仍有巨大的发展空间和潜力。在中国，仓储机器人行业正成为创新的热点，涌现出大约50家活跃的公司。除了电商巨头如京东、阿里、苏宁之外，创业公司如极智嘉、快仓、Geek+以及老牌企业如海康威视、旷视等也在这一领域积极布局，并受到了资本市场的热烈关注。

在资本推动下，这个行业的发展速度令人惊讶。仅2017年，我国物流机器人领域的融资事件就累计达到了42起，其中仓储机器人占到了34起，融资金额更是超过了10亿人民币，较2016年有了显著增长。这一趋势在2018年得以延续，例如Geek+近期完成了由华平领投的1.5亿美元的B轮融资。

这些公司的成功并非偶然，其背后是创业团队深厚的行业背景和技术实力。以Geek+的创始人郑勇为例，他在机器人行业巨头abb工作多年，深受Kiva System的启发，于2015年创立了Geek+。他的经验和视野为公司的成功奠定了基础。

目前，仓储机器人行业的市场格局已经初步确定，梯队分化日益明显。第一梯队的企业市场份额占据了80-90%，他们在技术成熟度、行业应用案例、运营经验和出货量等方面拥有显著优势，与第二梯队的企业拉开了显著的差距。

仓储机器人行业正处在一个快速发展的阶段，不仅吸引了电商巨头和创业公司的积极参与，也得到了资本市场的鼎力支持。随着技术的不断进步和市场需求的增长，这个行业的竞争将更加激烈，但也孕育着更多的机遇和可能。在多元化的应用场景中，仓储物流机器人技术已广泛运用于电商、零售业、3PL、传统升级、智能制造、鞋服业、医药、食品、日用品、等诸多行业。随着电商和快递业务的迅猛增长，人们对于仓储物流机器人的技术需求日益显现，对其性能提出了更高的挑战。

技术的核心是推动仓储机器人发展的关键因素。仓储机器人涉及的运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别、机械结构、使用算法等多方面的核心技术，都是确保机器人高效运作的重要部分。

以导航技术为例，Geek+与快仓的机器人采用的二维码导航方式，通过在地面粘贴二维码来指引机器人在“棋盘”上移动，这种解决方案因其低成本和高精度而受到青睐。目前，这两家公司正在考虑升级现有的二维码导航模式，采用更为先进的视觉导航技术SLAM。

除了核心技术外，应用技术同样至关重要。仓储机器人需要适应各种复杂环境，完成不同的任务，这就要求机器人不仅要拥有先进的技术，还要具备灵活的应用能力。只有这样，才能更好地满足客户的需求，提升整体的工作效率。在业界专家彭明华看来，AGV是一种高度定制化的产品。理想的做法是从立库开始设计，逆向推动至配送和生产线，确保企业所需的AGV能满足生产车间与物流仓储的标准统一。这是因为生产线是固定的，且每个企业的车间基础建设各有特色，甚至存在高低差异。

创新对于任何企业都是生命线，尤其在AGV领域更是如此。快仓创始人杨威对此深表赞同，但也表达了创新的难度。对于AGV仓储机器人来说，面临的挑战尤为严峻。

技术成熟的周期较长，需要持续的技术创新。获取优质的人才也是一大难题。这两个因素都增加了AGV领域的创新难度。尽管如此，无论是企业还是行业，都在努力攻克这些难题，推动AGV技术的不断进步。杨威曾透露，AGV行业当前面临两大难题。

技术创新与高素质人才的匮乏成为一大挑战。杨威指出，AGV技术需要不断的前沿创新，而高级的技术研发人才极为稀缺，其成本也居高不下。

技术的成熟需要时间。新技术的出现需要被整合到产品中，这个过程并非一蹴而就。新技术的成熟需要经历一定的周期，将一系列信息转化为产品的过程充满挑战与关键性。

进一步来说，我国仓储机器人产业尚在起步阶段，其稳定性令人担忧。北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》报告指出，国内市场上存在的仓储机器人存在多达50个问题，其中涉及参数、功能、性能、机械电气安全以及文档等方面。更令人担忧的是，半数产品的控制系统和上位机软件存在崩溃风险，许多机器人产品在检测障碍物时存在盲区。

换言之，尽管仓储机器人在许多方面取得了显著进步，但仍存在诸多亟待解决的问题，需要我们不断努力和创新，以确保其稳定性和可靠性。简而言之，安全问题的隐患无处不在，其潜在风险不可小觑。以物流领域为例，机器人的运行不稳定会导致货架倒塌，这不仅威胁到人员的安全，也可能造成物资损失。电池问题也可能引发机器人失火的严重事件。更令人担忧的是，当突发事件发生时，现有的机器人往往缺乏灵敏的反应机制，无法及时应对，这无疑加剧了安全风险。这些警示来自物流CTO的深刻洞察。