关于工业机器人应用的十大坑爹误区，你掉进过几个？

误区一：低估有效负荷和惯性影响

在机器人应用中，用户常常陷入一个误区，那就是低估了有效负荷和惯性的重要性。这通常源于在计算负荷时未能全面考虑机械臂末端所装工具的重量，或者完全忽视了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力可能导致机器人轴超负荷，特别是在旋转轴中。如果不加以纠正，这种情况可能会对机器人造成损害。为了补偿这种情况，我们可以考虑减小负荷或降低速度参数，但这可能会导致不必要的周期时间增加。在投资回报中，缩短周期时间至关重要。从项目一开始，就需要对负荷因素给予足够的重视。

有效负荷是机器人性能的关键指标。普通机器人的技术参数虽然提供了一些信息，但其中许多都附有细致说明：只有在额定速度下，额定负载才是有效的。为了保持机器人的精度并避免损坏，我们需要降低机器人的运行速度以应对过大的负载。

误区二：赋予机器人过多任务

机器人因其多才多艺和灵活性而备受赞誉，但这有时会导致设计者赋予它们过多的工作负担，使机器人单元过于复杂。这种复杂性可能导致难以确定准确的周期时间，或者给解决方案带来额外的困难，甚至由于处理器速度限制而导致大量问题。一旦生产中出现缺陷，这种错误的影响会被放大。非计划性停产可能会导致巨大的损失。

另一种情况是，机器人和工作单元的使用超出了其原始设计的能力范围。如果在仿真之后才增加工作负担，很容易产生令人失望的结果。特别是在没有新的仿真来验证的情况下，规则的循环周期可能无法实现。要确保机器人的循环周期在规定时间内完成，就需要对其能力范围外的工作保持警惕。在运用机器人之前，模拟仿真至关重要，以确定机器人的行程负载和周期时间。如果打算增加机器人的新应用，务必先进行充分的验证。

误区三：忽视电缆管理的重要性

电缆管理看似简单，却经常超负荷。优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对机器人的运动至关重要。缺乏对潜在问题的评估可能会导致机器人为了避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。不使用动态电缆或不当处理电缆压力可能会导致电线损坏和停机。

对于工业机器人，气路和电器回路的设计十分重要。大多数工业机器人的气路和电器回路是外置的，因此在机器人运动时必须特别注意。也有一些工业机器人的气路和电气回路是内置的，这方便了线缆管理，但仍需考虑手臂与末端执行器相对运动时的线缆管理问题。

误区四：选择机器人系统前的考虑不周

在选择机器人系统之前，深入思考每个应用是至关重要的。在系统安装后，我们应该能够确定各方面的应用需求，并避免由于可能的错误而导致的严重超支。除此之外，还需要考虑机器人的工作行程、环境适应性、可靠性、缺陷率、电力消耗等问题。

工作行程的确定不能仅依据机器人技术参数的行程来进行，还要考虑安装末端执行器后，机器人的运动轨迹是否能达到应用要求。这也是需要进行模拟仿真的关键原因之一。

误区五：对精确性和可重复性的误解

许多人对机器人的精确性和可重复性存在误解。一台精确的机器确实可以重复其动作，但并非所有可重复的机器都具备高精度。可重复性是指机器人在规定的工作路径之间精确地重复运动的能力。而精确性则是指机器人按照工作路径精确地移动到一个计算过的位置的能力。在搬运操作中，机器人的精确性能体现在其将物品移动到精确位置的能力上，这要求机械手臂具备高精度和机械耐受度。

误区六：单纯依赖控制系统的优劣选择机器人系统

大部分机器人制造商更多地关注机器人的控制器而非机械性能。我们不能仅仅假定配置了机器人之后，其正常运行时间就主要依赖于控制系统的优劣。实际上，产品丧失消费能力往往是由于机械性能不佳而非控制器和电子设备的问题。一个优秀的机器人系统不仅要有出色的控制器和软件，其机械部分的性能同样至关重要。精度、速度和耐用性都是评价一个工业机器人性能的关键指标。

误区七：缺乏正确的机器人知识

机器人的制造商和系统集成商通常只为一种应用设计机器人单元。如果用户缺乏正确的机器人知识，可能会面临失败。机器人的运用不仅仅关乎其安装和使用，更在于用户如何运用和维护设备。一些初次接触机器人的用户往往忽视培训的重要性。要有效地运用工业机器人，必须充分了解其能力并在工作范围内进行最佳运用。工业机器人是复杂的设备，其操作难度不亚于数控机床。操作员必须经过系统的安全操作培训，确保对设备有充分的了解。

误区八：忽视机器人应用的相关设备

在选择机器人时，一些辅助设备如示教器、通讯电缆和特殊软件很容易被忽视。这些设备的缺失可能导致整个项目延误并超出预算。在选择机器人产品时，必须综合考虑自己的综合需求以及设备选择的各个方面。常见的问题是，客户为了节省成本而忽视了一些关键设备与机器人的整合。项目初期，必须明确所需配置的相关设备和软件，并在采购过程中根据项目的应用需求进行考虑。

误区九：对机器人控制系统能力的过高或过低估计

过低估计机器人控制系统的能力可能导致系统重复投资和不必要的浪费。而过高估计控制系统的能力则可能增加设备成本、返工和误工等。安全控制是一个重要的问题，在注重安全的也要尽量优化应用的安全逻辑信号，避免程序中的不必要重复。

误区十：未考虑应用机器人技术

受到投资范围限制、缺乏机器人技术了解或过去采用机器人失败的尝试是许多人远离机器人技术的理由。为了提高生产率和在市场竞争中获胜，我们必须摆脱这些误区。机器人技术虽然不能完全单独提高生产率，但在许多情况下，它能显著提高整体消费效率。市场反馈、消费效率的提升、简易操作、灵活性、可重复性、可靠性、精度、控制能力以及长期应用等都是采用机器人技术的有力理由。应用机器人是一项长期投资，便于管理，同时保证产品良品率、提高生产率和实现完全自动化。随着机器人技术的不断发展，第七轴的出现使机器人应用更加柔性化，利用空间更大化，机器人代替人工的趋势已不可避免。