ISO新规范问世　协作型机器人更安全

工业机器人的人机协作安全问题已经成为行业发展的核心议题之一。为了解决这一难题，国际标准组织（ISO）日前发布了ISO/TS 15066规范，对ISO 10218的工业机器人安全要求进行了详尽补充。这一新规范的发布，标志着协作型机器人设计与安装要求以及安全风险评估准则的明确方向，为机器人制造商和零件开发商提供了设计依据，以确保劳工在人机协作环境下的安全。

ISO 10218在修订时主要关注传统工业型机器人，对于新兴的协作型机器人并未详细规范。如今，随着ISO/TS 15066的出台，协作型机器人的发展得到了明确的指导。Universal Robots的全球法务长Lasse Kieffer表示，这项新规范是对协作型机器人产业的重大利好，它确保了人机之间的安全协作。

该规范由来自全球各地的技术专家组成的委员会起草，包括协作型机器人制造商如丹麦的Universal Robots。整个制定过程始于2010年，汇集了所有利益相关者的共识。新规范不仅详细描述了协作型机器人的设计和安装要求，还包括了人机协作概念和相关需求的详细描述。规范还涉及了风险评估和一项关于身体各部位在机器人速度、压力及冲击下的疼痛程度门槛的分析研究。

Universal Robots的技术长Esben Ostergaard指出，ISO/TS 15066不仅是一个规范，更是各国对新兴技术的共识。对于如何确保人机安全互动，仍然需要持续研究和探索务实原则。作为协作型机器人生产厂商，Universal Robots期待与时俱进，推出符合各项标准、具备可调式安全功能的机器人产品。

总经理Shermine Gotfredsen补充说，ISO/TS 15066的发布将使得系统整合者能够更好地结合规范并执行安全协作型应用，从而推动对协作型机器人的需求增长。Universal Robots最新发布的UR3协作型机器人便是一个很好的例子，它具备3公斤的荷重能力、终端关节可无限旋转以及降低到50牛顿的力道。该公司的专利安全系统还提供了八项可调式安全功能。这些机器人不仅在工业自动化领域有广泛应用，还逐渐走进了餐厅、旅馆和半导体产业的自动无人搬运车（AGV）。

除了Universal Robots外，国际工业机器人大厂ABB也在积极推广协作型机器人。ABB自动化与驱动控制事业部工业机器人专案工程师陈君羽表示，现代生产方式正朝着少量多样的方向发展，人机协同是当前的解决方案之一。为了抢进协作型机器人市场，ABB于近期推出了单臂协作型机器人Next YuMi（暂定名称），其能够从事更高荷重的工作。他认为人机协同适用于处理小型作业，未来的协作型机器人将更多地用于零件组装等领域。随着技术的发展和市场的需求增长，协作型机器人在工业自动化领域的前景十分广阔。这一新规范的发布不仅确保了劳工的安全，也加速了智慧工厂和人机协作的实现。此外,更多厂商开始扩大在协作机器人的布局和技术投入,推动产业向前发展。随着行业的不断成熟和技术进步,我们有理由相信未来人机协同将在更多领域得到广泛应用并实现更高的生产效率。在2015年，ABB引领潮流，推出了双臂协作型机器人YuMi。相较于其他厂商主要推出的单臂协作机器人，ABB的决策体现了前瞻性思维。由于当前的3C组装领域仍然以人为核心，许多复杂的动作需要双手协同完成，YuMi的设计仿照了人类双手的结构，拥有七个轴，从而大大提高了作业能力。

未来在2017年，ABB还计划推出新一代的协作机器人Next YuMi。据悉，这款机器人将采用Gomtec的先进技术，具备更精准的力道感测控制、更高的速度和更大的负载能力。单臂设计的Next YuMi预计价格更为亲民。

关于ISO/TS 15066的影响，陈君羽指出，这一标准的发布对于协作机器人的发展具有重大意义。与以往的ISO 10218标准不同，它侧重于保护人的安全。这一标准专门针对协作型机器人制定，详细规定了伤害分级、机器人速度/功率限制、人机协作的定义、风险管理、周边设备设计原则以及责任归属等。陈君羽认为，这一标准的出台拉近了人与机器人的距离，反映了市场对人机协作模式的广泛认同。

值得一提的是，YuMi机器人已经获得了UL1740认证，这一认证保证了机器人在冲击力道、、温度和电磁波等方面的安全性。除了ABB和ISO的认证外，这一机器人还经过了严格的测试，确保其性能和安全。

全球范围内，机器人产业正在蓬勃发展，特别是在亚太地区。根据国际数据公司IDC发布的报告，亚太地区的机器人及相关服务支出在过去的几年里呈现出显著的增长趋势。除了传统的汽车行业，零售、物流、医疗和农业等领域也开始广泛应用机器人技术。这一增长趋势预计在未来几年内将持续下去。

在亚太地区，机器人支出主要由离散元件和制程制造业驱动。服务和医疗照护领域的支出也在不断增加。特别是在中国，已经成为全球最大的机器人市场之一。除了制造业，医疗照护、零售和消费等领域也展现出了巨大的增长潜力。例如，在澳洲，机器人技术已经广泛应用于采矿行业，实现了采矿自动化。

与此北美的机器人市场也在持续增长。根据机器人工业协会RIA的数据，订单量和出货量在2015年都创下了历史新高。汽车产业是主要的增长动力来源之一，非汽车产业特别是半导体和电子产业的订单增长也非常显著。涂料和点胶、物料运输以及点焊等应用领域的需求也在不断增加。目前北美工厂的机器人数量排名全球第三。值得一提的是，北美机器人市场的强劲增长伴随着失业率的下降。这表明机器人的应用正在为经济带来积极的影响。在过去的几个月里，美国劳工统计局公布了一个振奋人心的消息：美国的失业率已经降至4.9%，这是自2008年2月以来的最低水平。

RIA总裁Jeff Burnstein强调，当前的机器人产业充满了无尽的机会，它正在不断的发展壮大，并为我们创造了众多新兴的工作岗位。我们可以从事机器人的编程、安装、操作和维修等工作。实际上，工业自动化正在助力我们打开就业的大门。

机器人产业的繁荣不仅体现在创造新的就业机会上，更在于它为人们带来了前所未有的技能和知识学习的机会。从编程到操作，再到维护和修理，每一个细节都充满了挑战和创新的空间，使得这个领域的工作充满了无限可能性和吸引力。让我们共同期待这个行业的未来发展，它注定会成为我们生活中不可或缺的一部分。