观看由机器人制成的机器人四处移动
机器人技术 2024-12-23 15:04www.robotxin.com机器人技术
对于那些渴望成为宏大事业一部分的小型无助的机器人来说,这是个激动人心的消息:科学家们已经发现制造“由机器人创造的机器人”的方法,即便它们的个别部件无法独立行动,也能灵活移动。
为了构建这个机器人社群,研究者们设计了一系列如同智能粒子般大小的机器,它们的大小相当于iPhone,尽管无法独立从一个地点移动到另一个地点,但它们可以上下翻转灵活的小臂。于是,他们将五个这样的智能手机大小的机器放入一个塑料环中。这组机器人——研究者称之为“超级运动”——随着各个智能体之间的碰撞,便能实现随机移动。
随后,团队研发了一种算法,让“超级运动”这一组合能够朝向光源移动。每个机器都配备了一个光传感器,一旦光线过强便会停止移动。当最靠近光源的机器人停止移动时,后面的机器人在其阴影下继续拍打手臂并相互碰撞;最终,整个组合被推向光明,研究人员在“科学机器人”杂志上报道了这一进展。
研究人员推测,理解这些智能体在没有中心控制的情况下如何协同移动,可能有助于科学家设计出复杂的机器人系统,即便其中某个部件出现故障,整个系统依然能够继续运作。未来或可应用这一技术来创建一个由众多微小且独立的部件组成的人形机器人。