河面“扫地机器人”用黑科技保护青山绿水

清华园荷花池的新守护者：智能无人船“欧卡智舶”亮相水面垃圾清理领域

闻名遐迩的清华园荷花池，因朱自清的《荷塘月色》成为无数文人墨客的向往之地。而在今年年初，这片美丽的湖面上迎来了一位特殊的“保洁员”——欧卡智舶水面环保无人船。只需轻按手机App上的启动键，这艘无人船便悠然驶向湖中，开始了它的清洁之旅。

如同在河面上自如穿梭的扫地机器人，欧卡智舶无人船展现出了不凡的智能化水平。它自主巡航，遇到漂浮的垃圾或水草，不仅不会避让，还会伸出两条“手臂”，轻松将它们揽入“肚”中。这一切，都是由陕西欧卡电子智能科技有限公司自主研发的。

几年前，水面无人驾驶技术仅在军事领域有所应用，民用产品的研发尚属空白。这支由朱健楠博士和程宇威博士组成的创新团队，瞄准了水面无人驾驶的广阔前景。他们整合学科专业资源，意识到虽然与空中无人机和陆地无人驾驶车的飞速发展相比，水面无人驾驶在行业应用上尚未出现高频刚需产品，但这个领域仍有巨大的潜力。

在寻找技术落脚点的过程中，一次浙江嘉兴西塘镇的旅行给了他们启发。清晨6点，看到两位大爷冒着危险、辛苦地清理河面垃圾，他们意识到无人船技术应用到水面垃圾清理上的巨大可能性。经过不懈努力，他们成功研发出欧卡智舶无人船，为美丽的水域环境贡献了一份力量。

如今，这艘“三无”（无人员、无机械手臂、无噪音）状态下的智能小船正在小步快跑，让技术走进现实，为我们的生活带来便利和美好。经过深入调研，他们认为生态环保、河湖治理的重要性和市场需求为研发无人清洁船提供了巨大的机遇。于是，欧卡智舶应运而生，承载了朱健楠担任公司CEO的使命和程宇威作为CTO的创新力量。

对于无人船的研发技术，程宇威介绍称，最初的想法是通过遥控器操作船来收集垃圾，主要适用于城市公园湖泊和南方城市内河。在产品研发过程中，他们意识到遥控操作仍然需要人工关注，于是开始探索自主控制导航、环境感知和避障等技术，旨在实现船只自主进行河面漂浮物的清扫。

创业之路充满挑战，他们也经历了“三无”状态：缺人、缺钱、缺方向。起初，技术团队仅由师弟和同学组成，甚至为了扩充团队而去学校奖学金答辩现场“挖人”。资金匮乏时，朱健楠通过参加创新创业比赛赚取奖金、出售配件和杂物来支持研发。当获得第一笔投资后，供应链资源的问题又浮出水面。他们奔赴广东东莞，与工厂同吃同住，最终成功研发出第一台无人驾驶清洁船样机。

朱健楠坦言，第一台样机虽然搭载了自主研发的控制模块，但外观简陋，用PVC管拼凑而成。他们对此心怀忐忑，担心自己闭门造车。为了验证产品的实际效果，他们迅速将样机投入实际场景的测试，并不断进行产品迭代。

他们坚信“做产品就要经过千锤百炼”。为了提升产品的适应性和可靠度，他们走遍国内众多江河湖泊，进行实测并收集数据。由于公司靠近西安的丰庆公园，公园的金湖几乎成了他们的“第二个家”，频繁的产品测试在这里进行。他们的努力与坚持，旨在打造一款真正符合市场需求、兼具社会价值和科技应用价值的无人清洁船。产品、技术并行，与“天使”客户共成长

从首款产品样机到如今的三大系列无人驾驶清洁船，这支团队在短短3年内便实现了上百台船只的销售。首个半年里，可能只找到了大约5位示范客户，但朱健楠对早期的“天使”客户心怀感激。

作为创新品类，前几代产品总会面临实际操作中的挑战。我们坦诚面对，希望客户能反馈使用中的问题，以便共同完善产品。而对于新一代的升级产品，更是愿意免费提供。回想第一位客户，那是无锡的一家环保公司。经过反复沟通，他们甚至动用企业内的专项研发经费来支持我们，共同推动产品的迭代升级。

客户的实际应用反馈为我们带来了宝贵的建议。程宇威提到，最初的两米级无人驾驶清洁船更适用于小型水域。面对大型水域时，处理能力显得不足。于是，我们推出了4米级、5米级的大型清洁船。最初的船只是像家庭扫地机器人一样进行水面清扫，但水面垃圾分布的不均匀性要求我们更多。于是，我们添加了识别技术，并研发了沿边清扫功能，针对垃圾多分布在水域沿边的特点。我们还解决了初代产品的充电问题，不再需要工作人员手动更换电池，而是让船只自主返回岸基进行充电，甚至研发了自主脱困功能，使其在被未知障碍绊住时能够自主解决，真正实现了无人化作业。

每一次的进步，都离不开这些“天使”客户的支持与反馈。与产品、技术并行的是我们与客户之间的深厚情感。一同成长，共同前行，这便是我们最宝贵的经历。程宇威向记者透露，尽管每个水域环境独特，但他们已经对水域类型和水域边缘情况进行了精细分类。他们希望通过几款通用标准化的产品去适应不同的水域，并针对各水域中存在的细微问题，利用算法学习等技术让船只快速迭代和适应场景。面对复杂的水域场景，例如内河，他们有自己研发的全新算法来解决信号定位等问题。

随着实际应用需求的推动，他们的无人驾驶清洁船已经经历了多次迭代。小型船只已经历了约三四十次的迭代，大型船只则完成了近10次的产品升级。在这个过程中，他们自主研发了一系列技术功能，如一键启动、自主航行、智能避障、区域清洁、自动返航等，并针对不同水域定制了模块功能，提供水域清漂、安防巡检、水质监测、水下割草等一系列服务。公司的团队规模也从最初的两人扩展到了现在的80余人，并在今年建立了自己的市场团队。数据统计显示，他们的船只已经清理了超过1万吨的水域垃圾。

虽然直到2020年，欧卡智舶才开始获得大量客户，但朱健楠表示，硬科技的研发周期的确很长，需要市场、客户和投资人等的耐心和包容。作为新时代的科技公司，他们不仅要不断打磨技术以适应市场需求和变化，还要面对竞争，不断磨练团队。

值得一提的是，2020年8月，欧卡智舶完成了千万元级的A轮融资，由姚期智院士创办的图灵创投领投。此前，他们已经成功完成了两轮融资，其中包括大疆的“孵化者”李泽湘的投资。

现如今，他们研发的无人驾驶清洁船已经在国内外多个水域展开工作，包括北京的南沙河、成都的麓湖、武汉的沙湖、苏州的中央公园，以及新加坡的圣淘沙岛港湾、西班牙的巴塞罗那港和英国的泰晤士河等。每次目睹新船下水，朱健楠的内心都会涌现出一份小小的成就感。他更期待的，是在实际操作中探索未来的改进方向，借助科技的力量，为绿水青山的守护贡献更多力量。他对未来充满期待，希望通过不断的研发与创新，引领水面无人驾驶技术朝着更为先进的方向发展。

同样，程宇威也描绘了他们对智能水域交通的未来展望。在不断优化升级水面无人驾驶技术之后，他们渴望在智能水域交通的新领域里拓宽产品的应用范围。就像陆地上的无人车和无人巴士一样，他们在重庆两江新区成功放飞了国内首艘无人驾驶游船。他们希望通过这一创新方式，为游客提供更安全、更舒适的乘坐体验，甚至让人们在水中享受一份惬意的下午茶时光。这份对未来的憧憬，充满了无尽的可能性和挑战，但他们愿意勇往直前，用科技的力量开创一片全新的水域交通未来。