浙江大学:“绝影”机器人展现“快稳准”

机器人技术 2019-08-15 19:56www.robotxin.com机器人技术
   浙江大学熊蓉教授领导的团队日前发布了一段四足,中名为“绝影”的现出反应快、姿态稳、定位准的特性,引发高度关注。
 
  在该段中,“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力,在运动过程中,即使被重重踢上一脚,也能够立即四足并用小碎步调整姿态,并不会失去平衡。
 
  “绝影”如何能够如此真实地模拟动物的动作?这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。
 
  目前,“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力,有望成为日常生产生活中的得力助手,在安防、侦查、救灾等实际场景中进行。
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