剑桥大学开发了一个，它可以模仿人类面部表情。
剑桥大学想将肢体语言于机器，看看是否可以用这种手段让人类与机器人完成更多的交流。研究人员开发出一套复杂的系统，由计算机程序与机械伺服系统组成，它们连接到摄像头。摄像头会记录人类的面部表情。
记录的发送到计算机，它会分析各种表情特征，比如睫毛、下巴、嘴等部位的特征，然后将信息发送给Charles。机器人的名字叫作Charles。接下来，Charles会用各种机械伺服系统模仿表情。整个过程大约要2-3秒。
教授皮特·罗宾逊（Peter Robinson）说，Charles是从表情智能界面研究演化出来的。他说“我们一直很有兴趣，想知道我们能否赋予计算机更强的能力，让它理解社会信号、面部表情、语调、肢体姿势和手势。”
罗宾逊还说“计算机系统、机械真的可以展示同样的特征吗？我们认为这个问题值得研究，很有趣；如果机器能用面部表情回应，这种回应原本只有人能做到，人会不会与机器进行更多的交流？这也是我们想知道的。基于上述原因，我们开发了Charles。”可惜的是Charles虽然能够像人一样微笑、皱眉，动作太过僵硬。
罗宾逊说“Charles极为逼真，用到的修补技术也相当高超，电机毕竟比不上人类肌肉。我们的控制程序还不够好，而且侦测人类面部表情时表现也不够好，看起来不太自然。”他还说“大多人会发现Charles有点古怪，由此可以看出，如果面部表情存在扭曲的地方，人类很容易发现。这些不同之处可能暗示此人生病了，或者有其它的原因。”
虽然Charles不完美，它仍然有用武之地。罗宾逊说“人们对机器人很感兴趣。如果在开放日将机器人摆出来，会有许多人围观。”
未来机器人会不会从人类手中接管世界？罗宾逊说“不会，你只要将插头拔掉就行了。”