技术亮点
自主式挂接和卸下推车
MiRHook™ 200 通过二维码标志识别推车，并根据订单需求，对其进行自主式运输。
简易编程支持柔性制造
MiRHook™ 200机器人可并入 MiR 机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务都很容易，MiR 机器人能通过无线网络连接至手机，随后可以四处驱动它、扫描四周区域、执行任务。
如果想要改变操作，同样很简单，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。
安全地在工作人员间移动
MiRHook机器人内置传感器、3D相机和超声扫描仪，能360°的感知和监测障碍物，从而保障场内工作人员安全。并且，MiRHook机器人还可以爬斜坡进行运输，是目前市面上较为少见的专用于托盘的和笼车的搬运机器人。
规格参数
1，尺寸
长度—1180 -1275 mm（最高至最低位置）
宽度—580 mm
高度— 550 to 900 mm （最高至最低位置）
高于地面高度—机器人 50 mm；紧抓高度 50 mm - 390 mm
重量—98 kg
2，推车负载
最大500 kg 在 <1% 坡度，300 kg 在 5% 坡度
3，速度和性能
运行时间—8-10 小时或 15-20 km（取决于负载）
最大速度—1.1 m/s (4 km/h)
旋转半径（无推车）—520 mm（围绕机器人中心）
摆动半径（带推车）—机器人和推车总长度加 550 mm
定位精度—距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
4，功率
电池—Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间仅需 3 小时（0-80 % 2 小时）
内置充电器—输入功率 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率 24 V，最大 15 A
5，环境
环境温度范围—+5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级—IP 20
6，通信
WiFi—双频无线 AC/G/N/B
蓝牙—4.0 LE，范围 10-20 m
I/O—USB 和以太网
7，传感器
SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个）—360° 机器人四周视觉保护 机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™ —检测高于地面 50-500 mm的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™—检测高于地面高达 200 cm 的前方物体
超声扫描仪（4 件）—检测前方透明物体，如玻璃门
8，推车型号
长度—500 至 2400 mm
宽度—400 至 1500 mm
高度—200 至 2000 mm
案例-丹麦卡姆鲁普有限公司
2017 年，卡姆鲁普扩建了其工厂，新建了一个 1 万平方米的生产中心，该工厂投入使用3台 MiR100 机器人，专门用于生产线和机器人加工单元之间输送半成品和成品。
跟传统的传送带相比，虽然 机器人的价格是传送带的两倍，但有效的移动机器人以灵活性造就了额外的价值，可抵消使用成本。MiR 机器人每周 5 天、每天 24 小时不间断地工作。输送带的顶部模块部署在机器人上，使其能够在机器人加工单元处自动传送和接收物品。全自动的灵活性解决方案可确保最大限度地利用产能。
适用行业
制造业、大型工厂和医院