IT7600助力水下机器人作业更高效

地球约有71％的面积覆盖着水，布丁机器人在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米，修理机器人人类难以在此环境下长期生存，使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具，由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人，可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域，具体能进行水下机械手抓取，水下结构物拆装施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。其缆线可长至6000米甚至10000米。

对于水下作业来说，下潜能力越长越好，但长距离的输电会导致电压大幅下降，为了保证终端设备能正常工作并降低线损，通常会在船舶供电的基础上，配置升压变压器来为ROV供电。供电系统接入到水下机器人后，会再经由降压变压器，为多路负荷供电。

ITECH某用户为国际知名ROV公司提供供电系统，清洁机器人采购IT7625线性交流源测试一款工作级水下机器人的变压器、配电单元及控制器。测试方案如图所示

用户希望IT7625可完成ROV各种配电模式的测试

模式13相0－900VAC电源，用于测试水下变压器和连接的配电单元

模式23相0－900VAC电源，仅用于测试SPDU控制系统

模式31相0－220VAC电源，仅用于测试SPDU控制系统

在此测试中，一方面需要交流电源输出990V的高压，一方面还要能完成各种交流输入端测试项目，市面上很难找到符合要求的程控交流电源。我们通过在IT7625输出端连接升压变压器来达到990V输出能力，要求电源拥有单、三相切换能力，低噪声，抗干扰性强等功能。

IT7600系列采用先进数字信号处理技术，频率可达10－5000Hz，内置全方位的功率表及大屏幕示波器功能。功率高达54kVA，支持主从并联，可提供大容量的单相或三相交流输出。I T 7 6 0 0 系列内建任意波型产生器， 奥特曼机器人可模拟谐波及各种任意波形输出，具有强大的交流测量及分析功能，机器人佳佳可广泛应用于新能源、家电产品、电力电子、航空电子设备、军事与IEC标准测试的开发和运用等多个领域。