ROS 2技术指导委员会正式成立

机器人技术 2019-08-15 19:06www.robotxin.com机器人技术
  为了扩大用户参与,缩短ROS2开发周期,ROS 2技术指导委员会(TSC)正式成立,开发者可以查询最新的发展规划更新并参与其中。英特尔对TSC的成立给予祝贺,并表示很荣幸成为TSC的创始成员之一。

  自ROS成立以来,Willo Garage和Open Robotics先后为该项目提供了监督和确定任务的优先顺序。ROS在世界范围内的广泛采用,也证明了这种工作模式效果良好。

  关于ROS 2,改变将从以下这些方面开始确定发展规划、开发核心工具和库、以及成立重要课题工作组。技术指导委员会(TSC)就是要致力于完成这些改变。正如章程中所述,TSC由参与ROS 2开发的各个组织派出代表组成,负责为此项目设定技术方向。

  ROS 2 TSC创始成员为

  ·Lou Amadio(微软)

  ·Matt Deminico(美国陆军坦克车辆研发工程中心TARDEC)

  ·Doug Fulop(亚马逊)

  ·Matt Hansen(英特尔)

  ·Seonman Kim(LG电子)

  ·Karsten Knese(博世)

  ·Dejan Pangercic(Apex.AI)

  ·Matt Spencer(Arm)

  ·Allison Thackston(丰田研究所)

  ·Dirk Thomas(Open Robotics)

  ·Yoonseok Pyo(ROBOTIS)

  由于ROS2的强大功能,吸引了如此多样化的机构代表支持并加入该小组。

  TSC业务的首要工作就是为12月即将发布的Crystal Clemmys提供发展规更新服务。请查看发展规划在确定优先顺序和资源投入后,我们会定期添加新功能。,TSC已成立了两个工作小组,两个小组都在运行中导航工作小组(NWG)和安全工作小组(SWG)(岗位即将发布),欢迎开发者们参与讨论并加入进来。

  我们也在努力更新与开发者相关的政策,例如向ROS 2核心资料库提交代码的开发人员需要强制进行开发者原创认证 (DCO)。

  TSC的成立对于ROS 2来说是一个十分重要的里程碑,它能够在加速项目开发的确保关注的功能和实际能产生最大的影响。

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  ·正如章程中所述,TSC将随着新成员加入而不断成长。如果您有兴趣参与,请通过Discourse公开联系我们,或是通过info@openrobotics. <mailto:info@openrobotics.>私下联系我们。

  ·任何一个小组无法单独代表我们这个大社区的方方面面,这意味着我们需要倾听您的声音。请使用tsc标签 来标示主题,从而获得TSC的关注;您也可以为TSC月度会议提出议事项目。

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