美国医院引入机器人做微创外科手术，技术不输

机器人技术 2019-08-16 07:41www.robotxin.com机器人技术

当地时间3月28日，据美国NBC电视台报道，一家名为圣伊丽莎白的医院引进了一套全新的“达芬奇手术系统”，可以帮助病人以微创的形式做胸、肺、心脏等外科手术。

这套“达芬奇手术机器人系统”由美国Intuitive Surgical Inc.公司研发。这家公司成立于1995年，一直致力于机器人手术系统的研发。

从目前公布的看，“达芬奇系统”的机器人可以穿针引线，将葡萄皮轻轻撕下，又能完好地缝合。除此之外，还能进行肾脏肿瘤的切除、骨头缝合等工作。

整套系统由医生控制台（surgeon console）、一个装有四支7个自由度交互手臂的床旁机械臂塔（patient cart）、一个高精度的3D HD视觉系统（vision cart）构成。

在手术的过程中，整套系统通过计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作。机器手臂可以做出与人手相媲美的各种角度的旋转、弯曲、捏夹等动作，切、拉、缝、打结样样精通。达芬奇系统通过测量、过滤，将医生的手部动作转换成更精确的器械微运动。

四支交互式机器人手臂极为关键。其中三条手臂为工具臂，如手术刀，剪刀，烧灼器（单极或双极电烙器械）。第四条臂为内镜照相臂，医生在控制台中就可以借助内镜获得立体视觉。医生坐在控制台上，透过眼孔看到手术三维图像，并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。

之所以取名“达芬奇系统”，是为了纪念达·芬奇，制造者认为达·芬奇于1495年设计了仿人型机械，是世界上第一台机器人的发明者。目前，在美国、欧洲和亚洲的医院里，都已经看到了“达芬奇系统”的身影。