目前双脚的研发进展可以用突飞猛进来形容，而且研究者已经开始实现利用纯力学原理来保持平衡，而非陀螺仪以及中央处理器。
美国佛州机器人研究所最新展示了他们的全新成果，名为Cassie的仿生鸟类双足机器人。
Cassie最大的特点就是采用了纯机械设计，利用弹簧、杠杆和仿生关节，并依靠惯性来运动和保持平衡，其内部并没有安装CPU和额外的传感器。
研究人员表示，如狗般大小的Cassie能够以10英里/时（约合16公里/时）的速度奔跑，而如果将体积增加到一人高，那么速度就能达到20-30英里/时（约合32-48公里/时），与一般的踏板摩托车正常行驶速度近似。
目前，Cassie还需要使用玻璃墙来保持直线奔跑，而研究者将继续努力，争取早日让Cassie实现在自然环境下的自由运动。