给个“眼神”就懂了!东大本科生设计的智能轮

工业机器人 2021-05-31 12:59www.robotxin.com工业机器人教育
扬子晚报网10月24日讯(记者 王 通讯员 唐瑭 冀贞昊) 只要给个“眼神”,轮椅就明白要干什么了!东南大学11名本科生历经一年设计的智能轮椅项目在国际大赛上夺冠。记者从东南大学获悉,日前IEEE国际电路与系统协会(CASS)旗舰会议ISCAS 2020在线上举办,第四届IEEE CASS Student Design Competition(IEEE CASS学生设计竞赛)全球总决赛同期举行,东大凭借智能轮椅项目赢得冠军,这也是中国大陆高校获得此项赛事冠军。

据介绍,这个项目针对四肢不便的偏瘫患者设计了一种基于瞳孔角膜反射(PCCR)的视觉控制轮椅系统,通过大量的临床试验和实地测试,探索了视觉识别与智能残障设备结合的可能性,旨在提高患者的生活质量,具有较好的应用前景,其新颖性和实用性得到了评委专家的高度赞赏。

“作为视觉控制领域的应用,希望病患可以使用眼睛在一定环境内自由移动,进而降低看护成本和看护压力,提高残障人士生活质量。” 东南大学信息科学与工程学院教授张川告诉记者,这个系统基于瞳孔中心和角膜反射技术对头部进行扫描、建模和分析,通过向眼球发出光线,测量注视方向并控制轮椅电动机,以实现眼睛控制轮椅的应用。,系统优化了操作界面的UI设计,增加了自动拨号和侧翻警报等功能,设计加工了对应的机械结构。通过大量的实地测试,不断进行的版本迭代更新使得轮椅更加舒适和安全。

据介绍,IEEE ISCAS是电路与系统理论、设计与实现领域的旗舰会议,竞赛要求本科生基于电路与系统的实际问题提出解决方案。评分基于项目的技术性、创新性以及实用性。

校对 丁皓宇

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