工业机器人技术吃香吗 工业机器人技术好吗

        国家发布中国制造2025后，中国做工业机器人的厂家如雨后春笋一般，繁茂生长，光是广东做工业机器人的公司已经突破200家，这些企业大多是没有核心技术，买A的本体B的控制器C的伺服D.....拼起来的产品。所以到2020年的今天，依然没有一家能和四大家族（发那科/ABB/库卡/安川）的某一个机型机种相提并论的产品。甚至连这种趋势都没有，更可怕的是四大家族后边还有一群小弟，那智、川崎、欧姆龙、三菱、爱普生这些公司依然短时间难以逾越，更还有史陶比尔、UR这些在某一领域有特长的精品公司。

从这个角度看，我国工业机器人技术发展的空间还很大，依然很有前途和钱途。但我觉得事实并不是这样。

国内30kg以上的大负载机器人没利润，一台十多万，利润率极低。小机器人性能功能工艺赶不上别人只能做做基础工作，又有勃朗特这样的“极度性价比”对手刷新底线，前有埋伏后有追兵，早就脱离了高利润区。加上机器人研发投入巨大，一台标定仪器进口的200多万，新进机器人公司得做好亏5年的准备。

所以去机器人公司做机器人本体、整机，我认为“钱途”不会太好。毕竟新玩家想不亏损，只能指望国家补贴和背后资本支撑。

但做工业机器人行业一定是有前途的。机器换人是趋势，只是切入点不同。如果单纯的机器人，其实能干的事情不多，机器人没有工具（夹治具+工艺），没有眼睛（视觉），没有腿（移动物流系统），其实也自动化不起来。我列举几个我认为比较有前途的机器人发展方向，其实是目前机器人行业尚未解决但解决后能“撕开口子”的问题：

1.3D视觉系统/视觉检测系统——机器人真正的眼睛

现在做视觉系统的公司已经非常多了，然而大多是做视觉定位相关的公司。视觉检测系统VI，国内做的好的少，这块目前的毛利很高，但会有比较高的人工服务成本，视觉检测公司一般都会在富士康/立讯这样的大终端附近长租办事处，供技术支持和服务工程师常驻。视觉检测系统国内做的比较好的有凌云、征途等，配套的光源厂商有CST、OPT等，都是A体系指定的公司。

2D视觉系统只能解决平面的问题，可是现实世界是3维的，这就需要3D视觉系统来帮助机器人认知世界了。3D相机目前还存在成本高，精度较低，识别不稳定等问题，而且很多时候要结合一些深度学习的应用，需要较高的研发实力，目前国内涉足的公司依然不多。这一块的成本利润率也非常可观。国内现在的头部厂家有埃尔森、梅卡曼德等。这几年入场的公司多了起来。

2.传统行业的新型应用

看几个案例：

1）.机器人酿酒。18年一个大型酒厂的自动化改造方案对我触动很大，酿酒实际上也是工艺较为成熟固定，人工做的工作是单调重复的。对于机器人来说，和富士康的手机生产没什么本质区别。结合酒精浓度传感器，定时器等外围传感器，实现改造困难程度不是很大，而且终端认可度极高。我们的思维有时候并没跳出来寻找我们原本熟悉的传统行业。

2）.玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题，其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右，还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大，上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造，用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。

这两个案例都是机器人在传统行业的新型应用。我们的眼光一直太高，一直往3C、锂电、面板、芯片行业看，往往忽视了我们的传统行业。

做传统行业需要我们懂工艺——酿酒工艺、玩具生产工艺，懂了工艺结合机器人全站设计，做出工装夹具、搭配外围传感器，实现改造升级。

3.移动机器人——为机器人装上双腿。

AGV+的问题，我有时间写个文章来说吧，这个我最近在做调研，感觉市场前景不错且解决了一些核心问题。

4.核心部件——伺服、减速机

看看绿的、钧兴、镇康的出货量，谐波、RV减速机是机器人最核心的机械部件，一直被日本卡脖子：货期长（一年+货期小厂还买不着），且给中国供二级货。从绿的减速机我们之前的测试结果还有市场表现看，其实已经在慢慢变好。

伺服电机国内已经有合格的替代品，汇川、禾川的电机都实现了在机器人行业过万轴的销量，但其整体性能与安川、发那科电机存在差距。这也体现在多轴联动的位置跟随误差较大无法实现高度同步，过载能力弱、刚性与柔顺性不能共存上。这也是急需提升的点。

        工业机器人只是自动化体系的一个部分，是自动化设备的一个零部件。我们现在把机器人的骨架搭起来了，还需要教他很多东西。他是一个刚出生的婴儿，前途无量。