机械人这一概念在很早以前就已经泛起，不论是通过传统的电视机，照样通过互联网，人们对于机械人都已经有了一定的熟悉，而且一些简朴的机械人已经运用在生涯当中。由于工业机械人的手艺优势，它被大量投入到智能制造中，应用于柔性生产线、恶劣生产环境及重复死板作业中，有效地降低了生产风险，提升了工业资源利用率，改善了劳动生产环节，实现了智能制造在生产平安与经济效益上的双丰收。
在1990年4月，日本就已提倡“智能制造系统IMS”国际合作研究设计。那时，许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等都参加了该项设计。而海内近几年才将智能制造在大范围应用在现实生产中。
我国智能制造步晚
我国在2015年，正式最先结构智能制造，工业和信息化部2015年宣布的智能制造试点树模项目名单，共有46个项目入围，漫衍在21个省，笼罩了38个行业，涉及6个种别，笼罩面广，树模性强。
机械人替换人工是实现智能制造的基础
机械人替换人工生产是未来制造业主要的生长趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障，工业机械人将会成为智能制造中的代表。
在工业生产中，工业机械人可替换工人去完成高难度的事情，降低人工成本。，死板机械化操作容易使工人发生情绪，影响事情精度。工业机械人应用到智能制造中有很大的优势，机械人可以很好地连续保障事情的精度，提高产物生产质量。可见，在智能制造中，工业机械人的应用可提高产物质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。
，在工业生产中，工业机械人可与差别数控机床毗邻，举行多种产物生产，为柔性生产线建设提供辅助。整个历程无需人工操作，工业机械人可24h举行工件生产，表现出生产效率高、产物精度高、一致性强等优势。
工业机械人在智能制造业中的应用
工业机械人在工业生产中能代替人做某些单调、频仍和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，普遍应用于传统制造业，如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域。
在钢铁企业生产中，工业机械人可以大展身手。第一，自动拆捆机械人可自动丈量捆带和卷边的位置，举行剪裁，并将捆带压缩为最小尺寸，运输至废料斗中。第二，自动取样机械人可以自动取出小车中的试样板，并在试样板上粘贴标签。有些流水线上还单独使用了自动贴标签机械人，自动完成标签的打印、拾取与粘贴操作。固然，最常见的照样无人化行车，通过计算机编程，可根据最短门路行驶，自动完成钢卷吊装、信息识别与存储等操作，实现准确定位、轻装轻卸。
主要的焊接环节中，工业机械人设置响应的焊接工具，与配合使用，可以自动完成车体焊接操作，不仅减少了人工焊接高风险的情形，而且和人工操作相比，焊接机械人作更为准确。，在外车喷漆环节，工业机械人设置响应的喷漆工具与程序，可保障外车喷漆的一致性，并在喷漆竣事后完成涂胶操作，提高生产效率。，在整车环节，往往是最庞大的。人工装配精度低、效率低，在这一环节使用工业机械人，可根据内置程序规范装配汽车座椅、车窗、仪表等部件，保障装配的精度。
工业机械人若何助力智能制造
工业机械人在智能制造中的应用，可提高产物生产效益，建设柔性生产线，实现产物制造的智能化、高效化生长。为了增强工业机械人在智能制造中的应用，需增强人才培育、手艺创新与性能优化等事情，加大工业机械人在智能制造中的应用广度与深度，推动智能制造的进一步生长。教育部门可进一步完善机械人等专业，加大教育经费投入。，企业需增强手艺骨干的培育，定期组织手艺人员到行业龙头企业及先进企业学习履历，掌握工业机械人要点，工连系生产现实，举行机械人的研发。
，还要增强性能优化，由于目前我国工业机械人在制造企业中的应用集中于运输、焊接等，性能相对对照单一。为扩大工业机械人应用广度，工业机械人需不停优化，连系智能制造相关企业的需求，实现机械人在生产线全笼罩，真正去实现智能制造。
在发达国家许多制造企业都在运用工业机械人举行作业。我国的工业机械人手艺也在不停完善，这种手艺推翻了传统的制造模式，将＂中国制造＂向＂中国智造＂的偏向举行了转变。机械人手艺的市场潜力也十分伟大。