英国正在开发一种微型“蟑螂”机器人,可以爬
工业机器人 2020-03-12 07:49www.robotxin.com工业机器人教育
7月17日,英国发动机制造商罗尔斯·罗伊斯公司表示它正在开发一种微型“蟑螂”机器人,这种机器人可以爬入飞机发动机内部,发现并修复问题。
罗罗称这种微型技术可以加快检查速度,并且也不需要将发动机从飞机上卸下来就能进行修理,所以,它可以改进飞机发动机维修方式。
为了探索这一机器人概念,罗罗公司与美国哈佛大学和英国诺丁汉大学的机器人学专家联手进行研究。
哈佛研究院研究人员Sebasan de Rivaz表示,他们的设计灵感来自于蟑螂,并且这一“蟑螂”机器人的研发工作已经进行了八年了。他说,下一步就是在机器人上面安装摄像头,并将机器人尺寸缩小至15毫米。
De Rivaz称,一旦机器人完成工作,可以通过程序设定让它们离开发动机,或由发动机自行将它们“冲出来”。
这些“蟑螂”机器人可以进入燃烧室,检查损伤情况并去除任何碎片。
关于何时推出这些爬行机器人,目前尚无时间表,不过,罗罗还在研发一种修复发动机中压缩机叶片损伤的“远程钻孔混合型机器人”,罗罗称工程师们将在两年内用上这种机器人。
关于这些机器人的使用,先是由技能一般的工人将机器人栓在发动机上,然后,机器人将交由位于英国德比市的罗罗飞机中心的技能娴熟的工人来远程操控。
罗罗飞机中心会进行3D扫描,远程评估问题,然后再重新装备以进行修理。,目标就是将发动机留在飞机上以减少时间和成本,避免技能娴熟的工人飞到飞机现场进行修理的情况出现。
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