构建数百万台自制机器人共享的“大脑”

机器人产业在提升我国水平方面将起到重要作用，具有良好的发展前景。但未来自制机器人面目如何？又将如何运作？日前，国家首批“千人计划”特聘专家黄晓庆受邀参会，并围绕“云端智能机器人的操作平台”发表主题演讲。

“智能机器人的发展将引领第四次工业革命”“机器人产业的方向是云端智能机器人”。黄晓庆解释说，人脑有100亿～10000亿个神经元，若想以现有技术完成集成如此多神经元的电路，光芯片的重量就有2000吨——这样庞大的机器人大脑与身体根本无法匹配。对此，黄晓庆提出将大脑放在云端，让100万个机器人共享这个庞大的“大脑”。

在他看来，“这就是为何要打造并构建‘云端机器人运营商’——通过开创构建云端大脑、安全网络、机器人终端的运营公司，探索出一条将认知系统放在云端，通过高效安全的网络控制机器人本体的完整道路”。

对于“云端机器人运营商”，黄晓庆解释说，包括两层含义第一，在于要为无数机器人终端服务，需要安全、高效、完整的架构。比如，达闼进行了清晰的“云网端”布局着力构建机器人云端大脑体系；铺设全球互联的安全网络；研发面向用户的机器人终端。第二，如何实现云端大脑的自我迭代、增强。为此，达闼在云端建立了一套“人工增强机器智能”架构（HARI），实现“云端大脑”的自我迭代、增强。

黄晓庆坦言，建造并运营云端“机器人大脑”，需要攻克三项核心技术的研发。第一，创建一个安全、强大的机器人网络基础设施；第二，开发一种通用的移动设备，可以连接和控制所有云端机器人；第三，研发基于HARI（Human－Augmented－Robotics－Intelligience）架构的“云端智能服务”，通过云端的人类智能（Human Intelligence） 与机器智能（Artificial Intelligence）相结合，为智能前端提供多种基于云端的智能服务。

黄晓庆表示，实现未来的人机共生，需要多种尝试。为实现这种架构更好的落地应用，目前达闼科技已经研发出来多款平台性技术，如云端智能机器人的第一款垂直应用产品——meta导盲机器人。“在‘云、网、端’的操作平台基础上，供应商可利用云端大脑、网络及RCU（Robert Control Unit）。”黄晓庆坚信，为不同的用户建立智能机器人。