我国自主研发出耐核辐射机器人
工业机器人 2020-03-01 08:58www.robotxin.com工业机器人教育
6月21日高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头,大的状如一辆坦克有100多公斤,小的形如几只捆绑在一起的炮弹仅有十多公斤……这组四个看似其貌不扬,却有着特殊的本领,它们能在人类生命禁区的超强辐射环境下侦查救援,犹如“特种部队”,是我国自主研发的耐核辐射机器人。
由中国科学院光电技术研究所与西南科技大学、中国工程物理研究院经过近两年时间联合研发的这组机器人,攻克了强辐射环境可靠、辐射防护加固等核用机器人关键技术,并于近日荣获2016年度四川省科学技术进步一等奖。
高耐辐射技术是核心技术之一。普通机器人在高辐射环境中会“死机”机器人的“四肢”材料会老化,“大脑”芯片控制中心被损毁、“眼睛”摄像机会黑屏。专家介绍,这组核电应急机器人可以承受65℃的高温,其携带的相机等传感器,可以在每小时1万个西弗(Sv)的核辐射环境中工作,特别是水下高清耐辐射摄像系统采用了独特辐射屏蔽技术,可在水平方向360度旋转无盲区,在水下100米工作也依然稳定可靠。
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