机器人又学会了熨衣服
工业机器人 2020-03-01 08:58www.robotxin.com工业机器人教育
让包揽家务的梦想离现实又近了一步西班牙科学家研制的一款机器人新近学会了熨衣服,所需的工具是普通熨斗和支架熨衣板。
英国《新科学家》杂志日前报道说,这款机器人名叫TEO,是西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究成果,诞生于2012年。它身高1.8米,体重80公斤,跟人一样有头、躯干和四肢。在此之前,它已经学会爬楼梯和开门。
面对铺在熨衣板上的衣服,TEO会用头部内置的相机进行全面扫描,建立高清晰度三维图像,计算衣服的褶皱情况。对所有褶皱“了然于心”之后,它会慢慢把熨斗放在衣服上,沿计算出的路径把褶皱熨平。它会不断重复整套操作,直到衣服变得平整。
目前TEO的动作还比较慢,而且需要人类帮忙把衣服在熨衣板上铺好。但研究人员说,会做这类家务的机器人进入家庭是迟早的事。他们的最终目标是让TEO能仅靠观察人类的动作就学会做事,不需要预设方法和经验。
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