电机负载转矩、惯量、运转功率及加速功率的计算方法

工业机器人 2020-01-05 19:27www.robotxin.com工业机器人教育

1计算折合到电机上的负载转矩的方法如下

 

1、水平直线运动轴

 

 

2、垂直直线运动轴

 

 

3、旋转轴运动

 

 

2负载惯量计算

 

与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量

 

1、柱体的惯量

 

 

2、运动体的惯量

 

 

3、  有变速机构时折算到电机轴上的惯量

 

 

3运转功率及加速功率计算

 

在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得

 

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